薄煤层采煤机截割部可靠性分析.pdfVIP

1 匐 似 薄煤层采煤机截割部可靠性分析 Analysisonreliabilityofshearerworking inthincoalseam withpyritesnodules 赵丽娟 。王 铜 ZHA0Li-juan．WANGTong (辽宁工程技术大学 机械工程学院，阜新 123000) 摘 要：结合 “含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部可靠性研究”项目对采煤机截割部液压调高系 统和壳体工作的可靠性进行了研究。利用Pro／E、MATLAB、ADAMS、ANSYS、NSOFT构 造的协同仿真环境，对摇臂系统进行多体动力学与运动学仿真；基于ADAMs／Hydra…ic对截 割部液压系统进行了溢流压力校核并对壳体进行了强度分析，根据分析结果对壳体的结构进行 了优化；并对优化后的壳体进行了疲劳寿命分析 ，保证了全国首例富含硬结核体的薄煤层采煤 机的成功研制。 关键词：采煤机；协同仿真；液压系统；疲劳寿命 中图分类号 ：TD421 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2009)1O-0161—04 0 引言 出滚筒的载荷 ，并应用机械系统动力学和运动学仿 采煤机在含硫化铁结核的复杂薄煤层工作，会 真分析软件ADAMS对采煤机摇臂系统的虚拟样机 频繁受到突变载荷的冲击，容易造成截割部液压系 进行了动力学，运动学仿真，获得 了峰值时刻准确 统的失效或摇臂壳体的破坏。截割部液压调高系统 的载荷数值及应力变化和壳体寿命分布规律，为采煤 承受滚筒截割硫化铁结核的突变载荷冲击 ，冲击作 机液压调高系统及摇臂壳体的可靠性研究提供理论 用下液压系统的稳压阀不溢流使摇臂停留在工作位 依据。 置 ，是采煤机正常工作的保证Il】。摇臂壳体是截割部 1 机械系统建模 传动部件的载体，其结构的设计和制造质量对截割 部的载荷分配、承载能力等均有很大的影响。由于 利用专业建模软件Pro／e建立采煤机摇臂系统 薄煤层空间小，壳体尺寸受限制，遇到硫化铁结核 各零件三维实体模型，并装配形成截割部系统整体 时受到的瞬时冲击载荷 ，很容易受到破坏 ，因此 ，对 模型。 复杂煤层赋存条件下工作的采煤机的截割部液压系 在整个建模过程中需注意以下两方面问题 ： 统和壳体进行可靠性研究至关重要 。 1)首先要对模型的单位、材料、质量等参数进 结合 “含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部 行设置 ，保证模型的准确性 ，避免由于建模原因导 可靠性研究”项 目，开展了对截割部液压调高系统 致仿真结果无效。 和壳体的可靠性分析。液压缸通过液压力驱动摇臂 2)利用Pro／ENGINEER分析功能，在装配模式 达到工作位置，相对于液压调高系统 ，摇臂可作为一 下对截割部进行静态全局干涉检查，对要定义接触 个整体与液压缸伸 出端保持相对运动，通过液压系 的齿轮进行动态干涉检查 ，防止 由于建模影响引起 统动力学仿真得出在冲击载荷作用下液压系统的压 接触力的计算不准确，引起仿真的失败 。 力、流量变化曲线；摇臂内部传动系统与壳体相互 2 摇臂液压系统动力学仿真 作用力极其复杂 ，壳体为整体框架结构 ，结构的受 力位置多，且载荷不能准确确定，项 目将壳体定义 研究含硫化铁矿结核体的薄煤层采煤机的截割 为柔性体 【建