如何使用西门子S7—200PLC的PID控制功能？.pdfVIP

如何使用西门子S7—200PLC的PID控制功能? 如何使用西 门子 S7—200PLC的PID控制功能? 西门子的S7—200PLC能够进行PID控制。S7—200PLC的 形而调试的。因此，没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有 CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块)。 效手段，就谈不上调试 PID参数。 laiD是闭环控制系统的比例一积分一微分控制算法。 观察反馈量的连续波形 ，可以使用带慢扫描记忆功能的示 PID控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值 (反馈) 波器(如数字示波器)，波形记录仪 ，或者在Pc机上做的趋势曲 的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去 线监控画面等。 影响被控对象的变化。 新版编程软件 STEP7一Micro／WINV4．0内置了一个 laiD调 PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环 内的各种因 试控制面板工具 ，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显 素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。 示，可以用于手动调试 PID参数。对于没有”自整定 PID”功能的 根据具体项 目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中 老版 CPU，也能实现PID手动调节。 的一部分，比如常用的是 PI(比例一积分)控制 ，这时没有微分控 PID参数的取值 ，以及它们之间的配合 ，对PID控制是否稳 制部分。 定具有重要的意义。这些主要参数是： ●采样时间： 1PID算法在S7—200中的实现 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进 PID控制最初在模拟量控制系统中实现，随着离散控制理论 行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于 的发展，PID也在计算机化控制系统中实现。 采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没 计算机化的PID控制算法有几个关键的参数 ： 有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速 ●Kc：Gain，增益 度响应要求高的场合。 ●Ti：积分时间常数 编程时指定的PID控制器采样时问必须与实际的采样时间 ●Td：微分时间常数 一 致。s7—200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。 ●Ts：采样时间 ●增益 (Gain，放大系数，比例常数) 在 s7—200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定 增益与偏差(给定与反馈的差值)的乘积作为控制器输出中 时(按照采样时间)执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当 的比例部分。过大的增益会造成反馈的振荡。 时的给定 、反馈、比例一积分一微分数据，计算出控制量。 ●积分时间(IntegralTime) PID功能块通过一个PID回路表交换数据 ，这个表是在v 偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。积 数据存储区中的开辟，长度为36字节。因此每个PID功能块在 分时间越短，偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成 调用时需要指定两个要素：PID控制回路号，以及控制回路表的 不稳定。积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为…1’的时 起始地址 (以VB表示)。 候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化 由于PID可以控制温度、压力等等许多对象，它们各 自都是 到二倍于初始阶跃偏差的时间。如果将积分时间设为最大值， 由工程量表示，因此有一种通用的数据表示方法才能被 PID功 则相当于没有积分作用。 能块识别。S7—200中的PID功能使用 占调节范围的百