实验六 PT100温度控制实验.docVIP

实验 PT100温度控制实验 一、实验目的 了解PID智能模糊+位式调节温度控制原理。 二、实验仪器 智能调节仪、PT100、温度加热源。 三、实验原理 位式调节 位式调节（ON/OFF）是一种简单的调节方式，常用于一些对控制精度不高的场合作温度控制，或用于报警。位式调节仪表用于温度控制时，通常利用仪表内部的继电器控制外部的中间继电器再控制一个交流接触器来控制电热丝的通断达到控制温度的目的。 PID智能模糊调节 PID智能温度调节器采用人工智能调节方式，是采用模糊规则进行PID调节的一种先进的新型人工智能算法，能实现高精度控制，先进的自整定（AT）功能使得无需设置控制参数。在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化，具有无超调、高精度、参数确定简单等特点。 温度控制基本原理 由于温度具有滞后性，加热源为一滞后时间较长的系统。本实验仪采用PID智能模糊+位式双重调节控制温度。用报警方式控制风扇开启与关闭，使加热源在尽可能短的时间内控制在某一温度值上，并能在实验结束后通过参数设置将加热源温度快速冷却下来，可以节约实验时间。 当温度源的温度发生变化时，温度源中的热电阻Pt100的阻值发生变化，将电阻变化量作为温度的反馈信号输给PID智能温度调节器，经调节器的电阻-电压转换后与温度设定值比较再进行数字PID运算输出可控硅触发信号（加热）和继电器触发信号（冷却），使温度源的温度趋近温度设定值。PID智能温度控制原理框图如图26-1所示。 图26-1 PID智能温度控制原理框图 实验内容与步骤 1．将加热源箱子和按图26-2接线。 2. 打开屏上的电源和智能调节仪的电源，以及加热箱的。 3．按住约3秒，PV 窗口显示”进入智能调节仪参数设定，继续按键，PV窗口显示各个参数，SV窗口显示对应参数的值，按”可改变参数值小数点位置，按、可改变SV窗口参数的值。 各个参数的值可按下表26-1设置表26-1AL1 给定温度值 dp 1 AL2 给定温度值 P_SH 200 P 不用设 P_SL 0 I 不用设 OUTL 0 d 不用设 OUTH 200 At On ALP1 1 ALP2 2 Hy 0.5 COOL 0 Hy-1 0.1 OPPO 100 Hy-2 0.1 LOCK 0 Pb 0 Sn Pt1 FILT 20 OP_A Zero 4．设定好参数值，回到初始测量状态键一秒使PV窗口显示SP，按或键可修改SV窗口的给定值，按”键可改变小数点位置。这里先设置为50.0。 5．按住”键3秒不放，再进入参数设定状态，按3的说明设定ALM1为50.0、ALM2为50.0。6．经过一段时间就可以将温度源的温度控制在500C左右。 7．重复第4步和第5步，将给定值和上限报警值改为55，经过几个周期的振荡，可将温度源的温度稳定在新的给定值550C。 表26-2参数 参数含义 说 明 设置范围 实设定值 ALM1 上限报警 测量值大于ALM1+Hy值时将产生上限报警。测量值小于ALM1-Hy时仪表解除上限报警，设置ALM1到其最大值（9999）可避免产生报警作用。 -1999-+9999℃ 或1定义单位 给定值 ALM2 下限报警 测量值小于ALM2-Hy值时将产生下限报警。测量值大于ALM2+Hy时仪表解除下限报警，设置ALM1到其最大值（9999）可避免产生报警作用。 同上 给定值 Hy-1 正偏差 报 警 采用人工智能调节时，当偏差（测量值PV减给定值SV）大于Hy-1+Hy时产生正偏差报警。当偏差小于Hy-1-Hy时正偏差报警解除。设置Hy-1=9999，正偏差报警功能被取消。 0-99990C或1定义单位 0.1 Hy-2 负偏差 报 警 采用人工智能调节时，当偏差（测量值PV减给定值SV）大于Hy-2+Hy时产生负偏差报警。当偏差小于Hy-2-Hy时负偏差报警解除。设置Hy-2=9999，负偏差报警功能被取消。 同上 0.1 Hy 回差（死区、滞环） 回差用于避免因测量输入值波动而导致位式调节频繁通断或报警频繁/解除。 0-20000C或1定义单位 0.5 FILT 测量采样的软件滤波常数 20 I 保持参数 I、P、d、t等参数为人工智能调节算法的控制参数 I参数值主要决定调节算法中积分的作用，和PID调节的积分时间类同。 0-9999或1定义单位 自动 设置 P 速率参数 P值类似PID调节器的比例带，但变化相反，P值越大，比例、微分作用成正比例增强，而P值越小，比例、微分作用相应减弱。 1-9999 自动 设置 d 滞后时间 滞后时间