IM174驱动伺服电机和步进电机接线.docVIP

PROFIBUS DP接口： ?? ?最大的传输速率为：12Mbit/s 模拟驱动器和步进电机的设定值接口 ?? ?设定值接口最多可以连接四个伺服驱动器或四个步进电机。也可以混合操作模拟驱动器和步进电机 编码器接口 ?? ?具有模拟驱动器的每个轴都必须连接编码器（绝对编码器或者是增量式编码器） ?? ?具有步进电机的轴可以使用TTL或SSI编码器操作，也可以不适用编码器操作 数字输入和输出 ?? ?IM174具有十个数字输入和八个数字输出。可将这些输入和输出用于技术功能，例如参考点采集 ? ?（参考凸轮）或测量输入，、还可以将这些输入和输出与STEP7用户程序中的技术功能益气使用 组态和编程 ?? ?IM174的组态和编程完全在STEP7和选件包S7-Technology中完成 ?? ?（对如上的两个软件有一定的版本要求，版本不能过低） ?? ?使用STEP 7 HW Config来组态完整的硬件组态，需要使用S7-Technology选件包对轴进行 ? ? 参数化。在专门提供的窗口中进行对象的参数化。 操作元件和显示元件总览 ?? ?在这个地方需要强调一下，在HW Config中设定的IM174的profibus的地址应该与上图中2的数字相同。 按照上面介绍的IM174各个端口的功能，在接线的时候可以按照不同的电机进行如下的接线，下面2附图分别对应了IM174驱动伺服电机和步进