电机特性自动测试系统的设计说明书.docVIP

1 前言 1.1 课题研究的背景及意义 传统的电机测试技术一系列工作都由手工完成，即手工调节，人工读表，人工处理实验数据。通过多次测试方可获得所需要的数据以及曲线。传统的电机测试人为因素对测试的结果影响很大，这依赖于测算人员的操作熟练程度。同时操作人员是否注意力高度集中对测试结果影响也有较大的影响。传统的电机测试诸多因素制约了测试结果的可靠性以及准确性。测试周期长，测试效率低，劳动强大，测试可靠性和准确性难以保证，这些都制约了电机测试技术的发展。 随着计算机技术，测试技术的飞速发展，为新的测试技术提供了技术支持。电子技术的发展，尤其是数字化仪器，智能仪器以及集成电路的快速发展，使得测试仪器的精度越来越高，功能越发强大。电子技术和计算机技术的产物—虚拟仪器技术，使得测试技术进入到了一个新的发展纪元。 利用数据采集卡，传感器和计算机组成的测试系统对电机进行测试。实验数据通过传感器经数据采集卡进入到计算机中，有计算机内部的Labview软件进行数据的处理，数据存储以及数据处理结果的现实，并完成对电机的控制。相比传统电机测试，这大大降低了测试人员的劳动强度，更为重要的是降低了人为误差，大大提高了测试结果的可靠性和准确性。并且新的测试技术大幅提高了测试速度，能够及时的反馈测试结果，方便设计人员对电机进行调整和改进。 以虚拟仪器为基础的测试技术，可以对电机众多参数进行测量。这对评估电机性能，提高电机性能有着重要意义。 1.2电机测试技术介绍 步进电动机作为能量转换的机械设备，在各个行业中广泛应用，与人们的日常生活息息相关。随着各行业的不断发展，对步进电机的性能要求越来越高，因此步进电机的性能指标也在不断提高。因而，对步进电动机的性能准确的评定显得尤为重要。 电机测试是利用仪器，仪表等相关设备，按照标准规定，对电机的力学性能，电气性能以及可靠性等指标进行检验。测试可以使标准规定的所有项目，也可以是其中的一部分项目。电机测试技术主要演技电机各种特性及参数，测试原理和方法。这包括电机的工作特性、机械特性、热，磁场、电流电压参数的测试，误差分析和实验数据处理。 现如今电机的型号，种类规格众多，所需的测试项目多，传统的测试仪已经不能满足现代化生产的要求。高效，高质的电机测试技术，已成为电机测试的重点。 1.3 电机测试技术国内外发展现状及趋势 在国外电机测试是非常重要的一个环节，为保证电机质量，国外的电机生产厂家要求零件供应商对零件做到全面的检测。最为重要的是对电机整体进行测试。现如今，国外大多采用计算控制的自动测试系统。著名的国外企业有美国的Magtrol公司，日本管源、横河和国际计量器公司。更为前沿的是Magtrol公司最新开发的采用DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）的测试机系统。在国内DSP还是比较空白的领域。另外，国外还有全虚拟仪器的电机测试系统，设有显示仪，控制器和功率仪，用软件代替大部分硬件，实现计算机全虚拟化测试。在软件方面NI公司的Labview集数据采集，数据存储，数据处理，曲线拟合，图形化显示等于一身，功能十分强大。 在国内，由于我国科技相对落后，加之在这方面我国起步比较晚，电机测试整体水平相比国外还有一定差距。国内电机测试大体可分三类：第一类是小型乡镇企业采用的指针式仪表。如电流表，电压表，功率仪等。实验人员通过读数，记录，整理数据，绘制曲线，形成报告。此法费时费力而且精度难以保证。第二类是使用各种电子测量仪器，电参数测试仪测量电流、电压、功率、功率因数等。转矩转速仪测量电机在运行状态下的转矩、转速以及输出功率等。此法工人人员工作强度有所减小，但是不能进行复杂数据处理，报告仍需要人写。第三类是少数大型企业和科研机构采用自动测试设备。虚拟仪器技术应用于电动机测试方面比较少，华中科技大学，上海聚星仪器有限公司等在这方面走在国内前列。 总体而言，利用虚拟仪器技术在测试电机在发达国家已普遍应用。而我国基本上还是采用传统的测试方法，虚拟仪器在我国应用还不够广泛，但就从整体来看呈现上升态势。 1.4 课题研究内容 步进电动机虽然具有动态相应快，无累积误差，可直接驱动负载等特点，但是也存在失步以及震荡等缺点。因而，如要在生产生活中更好的运用步进电动机，就必须全面掌握步进电动机的特性。由于步进电动机特性繁多，本文针对步进电机的角频特性和矩频特性进行研究。 步进电动机是将驱动的电路的脉冲信号转化为角位移信号，驱动电路每发出一个脉冲，步进电动机就走一个步距角。步进电动机的转速和转向是由定子绕组的脉冲电流决定的，通过改变脉冲信号的频率就可以改变步进电动机的转速，通过改变相序就可以改变步进电动机的转向。在步进电动机的许多机械特性中，矩角特性和矩频特性是最重要的两个。 矩角特性反映了步进电动机电磁转矩T随