齿形磨床磨头部分的设计说明书.doc

1前言 1.1课题背景 齿磨床经过八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格的齿磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国的齿磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格的齿磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功的YK7250蜗杆砂轮磨在国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平的机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。随着科学技术和经济的发展，齿加工业对于齿加工机床的性能要求不断提高，反之，齿加工机床制造业对于齿加工又具有导向作用，形成有机的联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍的新产品应运而生；反之，则被淘汰。这在齿磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产的碟形双砂轮齿在国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度的代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度的齿。但是，马格磨齿机亦有不足之处，主要是：效率低 展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘的直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮，其中原秦川机床厂制造的Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮水平，荣获国家科技进步一等奖。但是，由于高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术的成熟应用，碟形双砂轮磨齿机的市场占有率逐年缩小。2.锯片齿形磨床的设计介绍 图1 齿形磨主体结构外形图 去刺电机机座 2、光杠 3、丝杠 4、中枢装置 5、磨头装置 6、定位装置 7、立柱旋转控制部分 8、大臂旋转控制部分 9、锯片手动调节部分 10、机座 去刺电机座把光杠固定在机床基座上。丝杠带动中枢装置在光杠上左右移动。锯片安装在中枢装置上，中枢机构固定定位锯片的作用。锯片可以在中枢装置上旋转，在程序控制之下，当磨头部分磨完一个齿形后，锯片就转动一个齿，磨头就进行下一个齿的磨削，这样实现锯片的自动加工。定位装置主要夹住锯片，但不能加死锯片，定位装置只是让锯片在加工过程中向两边摆动，而且锯片可以旋转，因此定位装置不能夹住锯片的力应该适当，即能夹住锯片不让锯片向两边摆动，又能不加死锯片，锯片能旋转。工人师傅通过9锯片手动调节部分来调节加紧力的。磨头装有磨片（见图），对锯片齿形进行加工。磨头通过轴与立柱旋转控制部分连接在一起，并且磨头可以旋转。立柱旋转控制部分与大臂旋转控制部分也是通过轴连接在一起。大臂旋转控制部分固定在基座上，立柱旋转控制部分通过轴可以旋转，带动磨头旋转。 图2 一种磨片结构 2.1 中央驱动机构 图3 中央驱动机构部件图 中央驱动机构主要结构有锯片装卸架、中枢主轴、大齿轮、小齿轮、大同步皮带轮、小同步皮带轮、皮带轮、转盘。通过锯片装卸架把锯片装在中枢驱动机构上。手动转动转盘，转盘带动小同步皮带轮转动，小同步皮带轮通过皮带传动带动大同步皮带轮转动，再通过大小齿轮的传动带动中枢主轴转动，继而带动锯片转动。 中央驱动机构用于从中心位置逐齿地转动锯片，并把齿准确定位以进行研磨。根据锯片直径，惯量有所不同，从中央驱动机构驱动锯片的圆周速度也不同,要把锯齿准确定位，对所有锯片来讲，使锯齿定位停住所需的力必须相同。圆周速度也应跟对应齿间距的定位销的绕轴旋转运动相适配。这两个参数值可按锯片外径进行调整。锯片移入并定位：锯片用电机驱动进入研磨位置。当按下开始按钮时，锯片旋转，且液压锯片夹紧装置打开直到按钮放开。锯片装卸架（中央驱动）可轴向移动，以避免在安装锯片时跟锯片及锯片夹紧机构相碰。移动锯片到齿恰好在夹紧压板的上面，然后旋转入定位机构。 为了使定位销对着齿的正确位置，旋转位3的手轮及锯片。注意定位销约在距齿顶面2mm接触齿表面。 2.2锯片夹紧机构 图4 锯片加紧机构部件图 锯片夹紧机构主要部件有限位板1、限位板2、防护罩、转动手柄、转动轴、大小带轮、皮带、弹簧。锯片的锯齿加紧在限位板1、2之间，限位板的加紧力由限位板下面的左右两个弹簧决定，而左右两个弹簧的加紧力取决于弹簧的伸缩长度。我们可以转动手轮带动转动轴转动，转动轴带动皮带轮，进而带动弹簧的伸缩程度，控制定位机构对锯片齿的加紧力。本机床配有一固定夹