大学物理学运动学复习资料.docVIP

第一部分 运动的描述 基本要求 一、了解描述运动的三个必要条件：参考系（坐标系），恰当的物理模型（质点、刚体），初始条件。 二、熟练掌握用矢量描述运动的方法，即掌握的矢量定义式及其在直角坐标系、自然坐标系的表示式。 学习指导 一、内容提要 1、描述物体运动的三个必要条件 （1）参考系（坐标系）：由于自然界物体的运动是绝对的，只能在相对的意义上讨论运动，因此，需要引入参考系，为定量描述物体的运动又必须在参考系上建立坐标系。 （2）物理模型：真实的物理世界是非常复杂的，在具体处理时必须分析各种因素对所涉及问题的影响，忽略次要因素，突出主要因素，提出理想化模型，质点和刚体是我们在物理学中遇到的最初的两个模型，以后我们还会遇到许多其他理想化模型。 读者在学习中要着重体会：每一个物理模型是在什么条件下提出的？如何根据具体问题建立理想化模型？培养这种能力对提高一个人的科学素养是非常重要的。 质点适用的范围是：或者是物体自身的线度远远小于物体运动的空间范围；或者是物体作平动。如果一个物体在运动时，上述两个条件一个也不满足，我们可以把这个物体看成是由许多个都能满足第一个条件的质点所组成，这就是所谓质点系的模型。 如果在所讨论的问题中，物体的形状及其在空间的方位取向是不能忽略的，而物体的细小形变是可以忽略不计的，则须引入刚体模型，刚体是各质元之间无相对位移的质点系。 （3）初始条件：指开始计时时刻物体的位置和速度，（或角位置、角速度）即运动物体的初始状态。在建立了物体的运动方程之后，若要想预知未来某个时刻物体的位置及其运动速度，还必须知道在某个已知时刻物体的运动状态，即初台条件。 2、描述质点运动和运动变化的物理量 （1）位置矢量：由坐标原点引向质点所在处的有向线段，通常用表示，简称位矢或矢径，在直角坐标系中 （1—1） 在自然坐标系中 （1—2） 在平面极坐标系中 （1—3） （2）位移：由超始位置指向终止位置的有向线段，就是位矢的增量，即 （1—4） 位移是矢量，只与始、末位置有关，与质点运动的轨迹及质点在其间往返的次数无关。 路程是质点在空间运动所经历的轨迹的长度，恒为正，用符号表示。路程的大小与质点运动的轨迹开关有关，与质点在其往返的次数有关，故在一般情况下： （1—5） 但是在时，有 （1—6） 由于矢量的增量既有方向改变又有大小的改变，故应区分不同，不同。 （3）速度与速率： 平均速度 （1—7） 平均速率 （1—8） 因此，平均速度的大小（平均速率） 质点在时刻的瞬时速度 （1—9） 质点在时刻的速度 （1—10） 由（1—6）式知 （1—11） 可见瞬时速度的模就是瞬时速率。 在直角坐标系中 （1—12） 式中 ，分别称为速度在轴，轴，轴的分量。 在自然坐标系中 （1—13） 式中是轨道切线方向的单位矢。 位矢和速度是描述质点机械运动的状态参量。 （4）加速度： （1—14） 加速度是描述质点速度变化率的物理量。 在直角坐标系中 （1—15） 式中 ， ，，分别称为加速度在轴、轴，轴的分量。 在自然坐标中 （1—16） 式中，是加速度是轨道切线方向和法线方向的分量式。 3、运动学中的两类问题（以直线运动为例） （1）已知运动方程求质点的速度、加速度，这类问题主要是利用求导数的方法，如已知质点的运动方程为 则质点的位移、速度、加速度分别为 （1—17） （2）已知质点加速度函数 以及初始条件，建立质点的运动方程，这类问题主要用积分方法。 设初始条件为： 时， 若，则因 所以 即 （1—18） （1—19） 若，则因， 所以 （1—20） 求出，再解出代入（1—17）式即可求出运动方程。 若，是因，有 （1—21） 4、曲线运动中的两类典型 抛体运动 若以抛出点为原点，水平前进方向为轴正向，向上方为轴正向，则 （1）运动方程为 （2）速度方程为 （3）在最高点时，故达最高点的时间为 （1—22） 所以射高为 （1—23） 飞得总时间 水平射程 （1—24） （4）轨道方程为 （1—25） 圆周运动 （1）描述圆周运动的两种方法： 线量 角量