利用姿态测量数据确定卫星初始轨道.pdfVIP

第 17 卷　第 4 期 飞　行　力　学 . 17　 . 4 V o l N o 　1999 年 12 月 　 . 1999　 FL IGH T D YNAM ICS D ec 利用姿态测量数据确定 卫 星 初 始 轨 道 王西京　陈士橹 (西北工业大学, 西安, 710072) 郝和年　张　轲 (西安卫星测控中心, 西安, 710043) 　　摘　要　提出了一种利用姿态测量数据确定卫星初始轨道的新方法。姿态确定后, 根据卫星 姿态与位置函数的关系, 可确定位置矢量的方向数。采用三个不同时刻的测量值, 根据飞行时间 定理和几何约束条件, 得到卫星轨道的解析方程, 利用微分校正法解方程即可得卫星轨道参数。最 后对卫星多种姿态及飞行轨道进行了仿真计算, 结果显示迭代算法收敛, 证明此方法是可行的。 　　关键词　姿态测量　初始轨道　微分校正　 引言 人类进行太空活动的频率在逐步提高, 卫星的寿命在不断延长, 地面测控网对航天 器进行跟踪、测控和数据处理的负担越来越重。提高卫星的自主能力将是未来空间技术 ( ) 的发展方向之一, 不仅要求卫星自主确定姿态, 而且能够 自主确定轨道 导航 。自主导 航是指不依赖外界支持而在航天器上实时确定自身位置和速度的能力, 首先要进行初始 轨道确定, 再进行轨道改进。人造卫星初始轨道计算任务是选用少量测量数据确定某一 时刻卫星位置和速度 (或开普勒根数) 的初值, 初始轨道的选取直接影响轨道改进的收 敛性, 所以确定初始轨道方法的研究是很有必要的。 1　 姿态确定基本原理 确定卫星姿态参数需要姿态敏感器同时测量两个已知方向的目标。假设 和 ( = ej zj j ) ( ) ( ) 1, 2, 3 分别是固定于参考系E 地心赤道惯性坐标系 和Z 卫星本体坐标系 的两组右 手正交单位矢量。由星历表可得某一时刻太阳和恒星方向矢量 (s 和 o) 在 E 中的坐标 (se 和 oe ) ; 对三轴稳定卫星, 利用太阳敏感器和星敏感器测量数据可计算其在星坐标系Z 中的坐标 (sz 和 oz ) 。 收到初稿, 收到修改稿。 　第 4 期 王西京等. 利用姿态测量数据确定卫星初始轨道　　　　　　 39 令 = × , 则: u s o s ×ou + o ×u s + u ×so