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2015-08-18 发布于重庆
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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人.pdf

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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人.pdf

P IC [ ] , 8PIC PIC16F877 [] , PIC16F877, , [Abstract] Circuit desi n and ro ram of intelli ent to robotwere introduced int is a er. Hardware art of control s stem includes 8- g p g g y p p p y bit PICmicrocontroller, infrared sensors and DCdriven motors. Obstacle- free algorit mwas writtenbasedonrules. [Key word] Intelligent Toy Robot , PIC16F877 , Infrared Sensor, Obstacle- free algorit m , PIC PIC16F877X , , I/ O A/ D , PWM FLASH , , , , RoboCup( Robot World , Cu ) FIRA( Federation of International , p Robot_Soccer Associa_tion) , PIC16F877 , , , , , , , , 1. , 1 , , , , M icroc i T ec nolo 8 p gy PIC , RISC , PIC , , , , 1 20031 37 PIC 16F877RD0~ RD3L29857 10 12 RD0 RD 1 , RD2, 1. 1 RD3 L298 611 PIC16F 877 RC1, RC2 , RC 1RC2 PIC 16F877 14 RISC PW M , 6 11 L 298 , 22 I/ O 8 A / D8K ( , 14 ) FLASH 368