基于T_S模糊模型的球磨机负荷控制系统.pdfVIP

第 卷第 期 Vol.27No.3 27 3 电 力 自 动 化 设 备 年 月 ElectricPowerAutomationEquipment Mar.2007 2007 3 基于T-S模糊模型的球磨机 负荷 控 制 系 统 1 2 刘 蓉 吕震中 , 南京航空航天大学 自动化学院 江苏 南京 ( , ; 1. 210016 东南大学 动力系 江苏 南京 , ) 2. 210096 摘要 球磨机负荷控制系统通过调节给煤机的转速控制存煤量在给定值附近 针对其存在非线性 : 。 、 参数时变和大延迟等难以控制的特性 提出基于 模糊模型的预测函数控制新方法 用 模 , T-S 。 T-S 糊模型描述对象的非线性动态特性 根据模糊规则将非线性模型分解为若干个局部线性模型 并依 , , 据球磨机负荷对象的特性 将线性模型简化为一阶纯滞后环节 对辨识后得到的每个局部线性模型 , 。 采用预测函数控制算法 仿真研究结果表明 系统响应速度变快 超调量较小 表现出较好的动态响 。 : 、 , 应特性 同时还避免了 控制器 个参数难以整定的困难 , PID 3 。 关键词 球磨机 模糊模型 预测函数控制 辨识 : ;T-S ; ; 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TM761 A 1006-6047200703-0017-04 球磨机的负荷控制系统是一个相对独立的系 统 该系统具有强非线性 大滞后和时变特性,简单 1 数学模型 。 、 的 控制方法无法克服对象的这些特性 因而控 PID , 球磨机的负荷控制一般采取调节给煤量实现 而 , [] 制效果不理想 1 同时 由于球磨机的进出口差压 。 , 给煤量的调节主要是给煤机转速的调节 所