多体动力学的休斯敦方法及其发展_刘又午.pdfVIP

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2015-08-18 发布于重庆
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多体动力学的休斯敦方法及其发展_刘又午.pdf

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— — : 1004- 132Ⅹ (2000) 06- 0601- 07 刘　又　午　　　　:介绍多体动力学休斯敦方法的核心内容(含低序体阵列、变换矩阵、广义坐及其导数、运动学参数计算和动力学方程等)及其发展,即柔性体的有限段方法及综合模态分析方法。将变形表示为二阶小量形式,基于小变形原理,适时进行线性化,以获取动力刚化项和一致线性化动力学方程。 : ;;; : O313. 7　　　: A 　　　。 ,。。 , [1～ 4] 1　休斯敦方法的核心内容、、、 , 1. 1　。 , R B0 , 20 50, B1 ; 。、 B1 , , 。 , , , 。1 , 。。 1　 , K ,J , , 。 L (K ) = J ( 1) ,、 ,L , n n- 1 。, L (K ) = L (L (K )) (2) ,。 0 L (K ) = K (3) 。 L (0) = 0 (4) 。, 1 1。、 L (K ) ,。。 1　 K , n L (K ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 。 0 L (K ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ( Huston) L (K ) 0 1 1 3 1 5 6 7 6 2 。,