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2015-08-18 发布于重庆
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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法.pdf

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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法.pdf

2002 6 June 2002 28 3 Journal of Beijing University of Aeronauti s and Astronauti s Vol. 28 No13 彭飞柳重堪张其善 ( ) : 研究了地图匹配技术在GPS( Global Positioning System)PDR( Dead Re koning) 组合导航系统中的应用, 建立了GPSPDRP地图匹配组合导航系统模 , 给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法, 通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题. 对实际跑车数据的仿真处理结果表明, 应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善. : 车辆地面导航系统; 组合导航; 信息处理; 地图匹配; 代价函数 : V 249. 32 : A : 1001-5965( 2002) 03-0261-04 , Rx Ry GPS( Global Positioning Sys- 2 2 ; Rx Ry ; Rxy Ryx ; tem)PDR( Dead Re koning) [1] ~ [ 3] . a ; b ; 5 , ; ^R 0 ; ( . 1) . ^R0 , , , , ^R = 2. 15 0 95% . [ 4] . , : ¹ GPSPDR ; º , . , 1 . . 1 2 1 : , . , [5] , . . , , : , 2 2 2 2 2 2