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电机调速鲁棒控制系统优化设计新的方法.pdf
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第 卷第 期 电 力 自 动 化 设 备 =4-+0 ?4P
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电机调速鲁棒控制系统优化设计方法
潘湘高
湖南文学院 电气工程系 湖南 常德
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摘要 研究了基于 的电机调速鲁棒控制系统优化设计方法 以双闭环调速系统设计为例 介
绍了采用,12314 ! 5678369 可视化仿真环境对电机调速系统进行鲁棒性分析和优化设计的方法和
步骤 并给出了优化设计前后的对比波形 仿真结果波形表明 用该方法优化设计的系统具有极好
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的动 静态特性和良好的鲁棒控制特性
关键词 非线性系统 优化设计 鲁棒设计 建模 仿真
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电机调速系统的分析和设计首先需要建立系统
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的数学模型 需要电机的参数 文献 研究了基于
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小波变换和 算法的电机参数辨识方法 文献
#( $研究了最小二乘法电机参数辨识!但这都只能求 图 转速 电流双闭环调速系统的构成原理方框图
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得某一特定时间和环境条件下的参数 电机实际参 H6JK =LD M$6I6M3D 61J$17 %N 2LD GMDDI8$$D2
数会随环境条件的变化而
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