液压扳手执行机构结构参数的优化设计.pdfVIP

第23卷第4期 水利电力机械 V01．23No．4 POWERMACHINERY 2001年8月‘ WATERCONSERVANCYEI正CTRIC Aug．2001 液压扳手执行机构结构参数的优化设计 forthestlllctural oftheexecutiVemechanismin wrench Optimizingdesign pe五meters hydraulic 袁昕 (华北水利水电学院机械工程系，河南郑州450045) 摘要：分析和研究了用于大直径紧固件拆装的液压扳手执行机构的结构特点和设计关键，并以三门峡电厂 50Mw水轮机组水轮机转子法兰盘上的大螺钉为背景，建立了执行机构的优化设计数学模型，并得出较为理 想的优化结果，使液压扳手执行机构的重量得以大幅度降低。 关键词：液压扳手；优化设计；棘轮棘爪机构 中图分类号：，IHl33 文献标识码：B 文章编号：1006—6446(2001)04—0007—03 O 引言 在大型螺母(螺钉)拆装作业中，如三门峡电厂 50 Mw水轮机组中，主轴与发电机轴是由24只 M140六方头螺钉连接，实测螺钉的拆松扭矩为46 kN·m，最大可达52kN·m，通常一个人可施加490N 左右的力，靠人力作业显然不现实。液压扳手使用 可靠，操纵方便，工作效率高，适用于大直径紧固件 的拆装作业。对于液压扳手这种专用机构，要求执 1．方轴；2．棘轮；3．机壳；4．棘爪；5．弹簧；6．摇臂；7．滑道； 行机构的重量轻，结构紧凑，使用寿命长，能适用于 8．销轴；9．活塞杆接头；lO．活塞杆；11．接头；12．液压缸；13．反力臂 多种工作对象，且能够输出强大扭矩。因而，在液压 图1液压扳手执行机构方案图 扳手的设计过程中，对执行机构的各结构参数进行 优化配置，有极其重要的现实意义。 1主要机构的设计 1．1摇臂运动方案 液压扳手执行机构见图1。 活塞杆推动销轴并带动摇臂转动，摇臂通过销 轴对活塞杆会产生径向力，对液压油缸的密封及活 塞杆的稳定性十分不利，因此，在机壳内壁两侧沿活 塞缸轴向设计一对平行滑道，将摇臂的销孔设计成 长孔(见图2)，使销轴严格按直线运动。这样，摇臂 可简化为一端固结，一端为滑动支座的超静定结构。 图2长孔摇臂图 对该超静定结构， 收稿日期：200l—07—06 作者简介：袁昕(1966一)，男，江苏镇江人，工学硕士，华北水利水电学院机械工程系工程师，从事结构力学的教学和研究工作。 水利电力机械 2001年8月 M=0．5×F×L。 (1) 2建立优化设计数学模型 式中： M——棘轮传递的力矩； 2．1设计变量 F——活塞杆的推力； 如图1所示，取执行机构的主要结构参数为设 ￡——活塞杆中心线与棘轮转动中心的 计变量，其主要结构参数是： 距离。 x(1)——液压缸的内径； 1．2棘轮棘爪结构设计 x(2)——液压缸缸筒的厚度； 由于拆装扭矩巨大，通常的棘轮棘爪结构不能 x(3)——液压缸的长度； 满足强度要求，因此，应考虑棘轮棘爪结构的变异设