液压缸粘性摩擦对液压电梯起动平稳性影响的研究.pdfVIP

维普资讯 《机床与液压》2006．No．3 ·129 · 液压缸粘性摩擦对液压电梯起动平稳性影响的研究 杨逢瑜，肖飞，张小安 (兰州理工大学流体动力与控制学院，兰州730050) 摘要：从静摩擦到动摩擦过程中，相对运动速度接近零时可以观察到粘性滑动摩擦现象。该摩擦力的非线性改变使速 度产生变化，导致人们在搭乘液压电梯时产生不舒适感。通过应用旋转活塞和连杆，并对液压缸加以改进，使液压缸里的 粘性滑动摩擦可以被线性化，由此可提高液压电梯的平稳性。 关键词：粘性滑动摩擦力；液压缸；液压电梯；平稳性 中闰分类号：TH137．32 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2006)3—129—2 StudyonHydraulicLimpsDepartStabilityintheStick——slipFrictionEffects ontheHydraulicElevatorActuator YANG Fengyu．XIAO Feli，ZHANGXiaoan (FluidPowerControlCollege，LanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou730050) Abstract：Thestick—slipfrictionphenomenoncanbeobservedatnear—zerOrelativevelocity。duringthetransitionfrom static tOdynamicfriction．Thisnonlinearchangeinfrictionforceoverasmallchangeinvelocityresultsinuncomfortablefeelingwhenpeople hitchhikehydrauliclift．Byrotatingthepistonandrod，thestick—slipfrictioninhydraulicactuatorswaslinearized，whichimproved stabilizationofhydrauliclift． Keywords：Stick—slipfriction；Hydraulicactuators；Hydrauliclift；Stabilization 0 引言 电梯作为一种载人运输工具，其乘坐舒适感要求 较高。由于人的生理特点，人们对于垂直起动和止动 阶段的速度变化比较敏感，特别是当电梯的起动和电 联轴器 梯产生抖动时，会感到明显的不舒适。但由于液压电 图2 缸活塞的旋转示意图 梯系统中存在着死区、摩擦等非线性环节，以及电梯 区域，如图2所示。文献 [3]提出：通过旋转活塞 本身的低阻尼特性，使得电梯在运行的起始段，容易 和连杆，使活塞和缸壁 、连杆和密封圈问的相对速度 产生轿厢抖动。本文在引入利用旋转液压缸中的活塞 高于图l中的非线性区域的最高速度 ，从而避免液压 和连杆以线性化液压缸中的粘性滑动摩擦力的理论的 缸在轴向往复运动时因频繁通过非线性区域而产生的 基础上，提出了对液压电梯系统中液压缸的改进 ，以 振颤。该文还给出了液压缸活塞旋转速度对轴向摩擦 达到提高液压电梯的起动平稳性的目的。 力一轴向速度图的影响的示意图，图3所示。从图上 1 液压缸中粘性滑动摩擦力的降低 可以知道 ，当活塞旋