类不确定奇异系统的鲁棒控制.pdfVIP

8 卷 3 期 天 津 工 业 大 学 学 报 Vol.28 No.3 圆园园9 年6 月 韵哉砸晕粤蕴 韵云 栽陨粤晕 陨晕 孕韵蕴再栽耘悦匀晕陨悦 哉晕陨灾耘砸杂陨栽再 June 2009 类不确定奇异系统的鲁棒控制 丽，董亚丽 ， （天津工业大学 理学院 天津 300 160 ） 摘 要： 究一类不确定奇异系统的广义二次可稳性问题，给出此类不确定奇异系统广义二次稳定及广义二次可 稳的概念，通过构造线性矩阵不等式，并利用矩阵Schur 补引理，获得了此类不确定奇异系统广义二次可 稳的充分必要条件，同时提出了闭环系统状态反馈控制律的设计方法，并用数值算例验证了该方法的有 效性. ： ； ； ； 关键词 不确定性 奇异系统 广义二次可稳 鲁棒控制 ： ： ： 中图分类号 TP 13 文献标识码 A 文章编号 员远苑员原园 源载（圆园园9 ）园3原园园77原园3 Robust control of a class of uncertain singular systems ZHANG Li ，DONG Ya-li （School of Science ，Tianjin Polytechnic University ，Tianjin 300 160 ，China ） Abstract ：The problem of the generalized quadratic stabilization for a class of uncertain singular systems is considered in this paper. The concepts of generalized quadratic stability and generalized quadratic stabilization for the class of uncertain singular systems are given. By constructing some linear matrix inequalities and using the matrix Schur complement lemma ，the necessary and sufficient condition of the generalized quadratic stabilization for this class of uncertain singular system are obtained ，and also the design method of state feedback controller is presented. Finally ，a numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the design method. Key words ：uncertainty ；singular system ；generalized quadratic stabilization ；robust control ， 近年来 奇异系统引起了研究者的广泛关注. 文 1