符号M阵列结构光的编码研究.pdfVIP

第39卷第 1期 光电工程 V_0l-39．NO．1 2012年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan，2012 文章编号：1003—501X(2012)01—0001—06 符号M 阵列结构光的编码研究 陆 军，黄春明 (哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 150001) 摘要：编码结构光的三维检测是一种主动视觉方法，通过投影仪投射一定的编码模式，获取匹配点，通过三角原 理获得深度信息。为实现物体表面的快速测量，采用伪随机阵列对结构光进行编码。由于基于对角线法无法得到 合适尺寸的’M阵列，研究一种能生成大尺寸M 阵列的算法，为提高测量的空间分辨率及测量精度奠定基础。在 三元域中，使用单色光，选择条纹、圆圈和圆盘作为M 阵列符号，符号容易识别和区分，并为解码图像搜索提供 信息，提高对环境的抗干扰能力。大部分码字的汉明距离大于 3，具有更好的鲁棒性。实验结果验证了该方法的 可行性和有效性。 关键词：伪随机原理；大尺寸M阵列；单色编码；符号阵列；汉明距离 中图分类号：TP391．41 文献标志码 ：A doi：10．3969／j．issn．1003-501X．2012．01．001 CodedResearchofStructuredLightBasedonSymbolM —array LU Jun，HUANG Chun-ming (DepartmentofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Codedstructuredlightbasedon3Ddetectionisanactive-visionmethod，whichprojectscertaincodingpattem throughtheprojector,andobtainsthematchingpointsanddephtinformationthroughtriangleprinciple．Forrealizingfast measurementofsurface，apseudo—random arrayencodedmethodisused．BecausetheM-arraygeneratedbydiagonalline isunabletomeethterequirementofsizeforprojectingdesirepattem，analgorithmwhichmaygenerateM-arrayofthe largesuitablesizeisstudied．Itlaysthefoun dationofrimprovingthemeasurementofspatialresolutionandmeasuring precision．Overthefieldofthreeelements，monochromaticlightisused，andwechoosehtestripe，circleanddiscas M-arraysymbols．Thesymbolsareeasytobeidentifiedanddistinguished，provideinfomr ationofrdecodingimageserach and increasethe anti-interference ability ofrthe environment．Thepattem isrobustasitallowsahigh errorrate characterized by Hamming distancehigherthan 3．Resultsofreconstruction verify feasibility and effectivenessof presentedmethod．