带微孔的透平叶片的光学测绘方法.pdfVIP

第36卷第 11期 光 电工程 Vo1．36，No．11 2009年 11月 Opto—ElectronicEngineering Nov,2009 文章编号：1003—501X(2009)11—0005—04 带微孔的透平叶片的光学测绘方法 王建录 ，罗 剑2，景洪伟 2 吴时彬 2，李 刚 (1．东方汽轮机有限公司，四川 德阳 618000~ 2．中国科学院光电技术研究所，成都 610209) 摘要：提出了一种获得透平叶片及其微孔 CAD模型的光学测绘方法。首先，采用小视场的数字结构光三维扫描 仪分块测量并拼接获得叶片点云；然后，在微孔中插入直径合适的高精度 圆柱量规，测得量规点云，拼接到叶片 轮廓上；最后，分别拟合叶片点云和量规点云为 NURBS曲面和圆柱体曲面。圆柱体轴线与NURBS曲面交点即 为微孔位置，圆柱体轴线方向即为微孔的法线方向。该方法采用传递测量对象的方式，测量芯棒而不是直接测量 微孔；通过增加点云的采样密度，提高重建模型的精度和可靠性。测绘结果表明，叶片和量规的曲面模型的残差 均为 0．104ITlln。 关键词：透平叶片；轮廓测绘；微孔测绘；结构光测量；三维曲面重建 中图分类号：TN209；TH13 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．50IX．2009．11．002 AnOpticalMappingMethodofTurbineBladewithTinyHoles G Jian．1u ，LUO Jian ，JINGHong-wei，W U Shi．bin2，LIGang (1．DongfangTurbineCO．上 Deyang618000，SichuanProvince，China； 2．InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofScience，Chengdu610209，China) Abstract：AnopticalmappingmethodforacquiringCAD modelofturbinebladeanditstinyholesisproposed．Firstly, makinguseofDigitalStructureLight(DSL)3Dscannerofsmallfieldofview,htemultipleprofilesegmentsoftheblade aremeasurednadintegratedintothewholeprofilethrouhgalignment．Secondly,somehihg accuratecylindergaugesof properdiameterareinsertedintotinyholesnadpointcloudofgaugesaremeasuredandintegratedintothebladeprofile． Finally,NURBSsurfaceisfittedbypointcloudofhtebladenadthecylindersurfacesraefittedbypointcloudofgauges． ThepositionsoftinyholesarenitersectionsofcylnideraxesnadNURBSsurface，nadthenormalorienattionsarecylinder axes．Themethodmeasuresgaugesrahterthna directlytinyholesthroughtransferringmeasurementobject．Thehigh precisionnadreliab