采用标记约束实现三维图像拼接新方法.pdfVIP

维普资讯 第 32卷第 9期 光 电工程 Vo1．32，No．9 2005年 9月 Opto·ElectronicEngineering Sept．2005 文章编号：1003—501X(2005)09—0063—04 采用标记约束实现三维图像拼接新方法 薛 婷，邾继贵，吴 斌，叶声华 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072) 摘要：该方法的特点在于利用相邻 图像块中3组重叠标记约束信息，完成传感器测量位置相互关 系参数的标定，根据相互位置关系标定参数实现坐标系的统一和三维图像数据的拼接。同时，在 标定参数解算过程中，引入旋动理论，利用空间向量分步求解 l2个位姿参数，使求解过程简单易 行。通过对一 自由曲面分块测量及数据拼接实验表明，这种方法参数求解简单，空间距离拼接相 对误差优于0．56％。 关键词：视觉测量；形貌数字化；三维图像拼接；标记约束 中图分类号 ：TN9ll，73 文献标识码：A Novelapproachfor3D imagemosaicbymarkconstraint XUETing，ZHUji-gui，W UBin，YESheng-hua (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnology＆Instrument， TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：A novelapproachfor3D imagemosaicbymarkconsrtaintisproposed inthepaper．This methodma kesuseofconsrtaintinforma tionof3overlappingjointmarksintheadjacentimagesto calibratehtertansform relationshipparametersofhtesensormeasureme ntpositions．Thushteintegration ofcoordinate systemsand 3D ima gemosaiccan be achievedbased on htecalibratedrelationship praame ters．W iht themethod，ascrew theoryisinrtoducedtosolvehtertansform relationshippraame ters． Byusingspatialvector,12attitudepraame terscanbecomputedconvenientlyintwosteps．Throughan expe rimentforflee·ofrm surface measurement，hte approach isproven to be simple ofrparame ter computationanditsrelativeerrorofrspacelengthmeasurementisbe tterthna 0．56％． Keywords：Visualme asurement；Surfacedigitization；3D ima gemosaic；Mraks consrtaint 引 言 大型物体形貌数字化可以采用视觉测量的手段来实现，但往往需要分块测量，利用空间三维图像拼接 技术将区域数据进行整合拼接 ，实现测量形貌的整体评价 。因此，三维图像拼接技术是实现大型物体形貌 测量的关键技术。 实现 图像拼接需要一定的约束条件 ，根据约束条件建立的不同分为传感器位置约束和 图像控制点约 束。传感器位置约束就是传感器从不同的视角观察物体，两相邻空间曲面观察时的传感器位置关系可知u ， 这种方法往往需要辅助设备进行传感器位置关系的标定，操作比较复杂。图像控制点约束就是利用待拼接 的图像所包含的控制点信息，实现