采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲.pdfVIP

维普资讯 第 3O卷第 1期 光电工程 Vo1．30，No．1 2003年 2月 Opto-ElectronicEngineering Feb，2003 文章编号：1003—501X(2003)Ol一0035—03 采用可编程器件设计伺服系统的指令脉冲 彭志龙，岳永坚 (中国科学院光电技术研究所，四川I 成都 6l0209) 摘要：交流伺服驱动动系统包括三种指令形式，即脉冲指令，速度指令，转矩指令。结合实际的 应用，采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。为此，使用XILINX公司生产的 XCS20TQ144芯片设计硬件电路，并结合伺服软件算法，得到了满足实际需求的直线型加速曲线， 指数型加速 曲线和铃状型加速 曲线。 关键词：伺服驱动系统；脉冲指令；加速 曲线；软件设计 。 中图分类号：TP273 文献标识码：A DesignCommandPulseofaServoSystem withProgrammableDevices · PENG Zhi·long，YUEYongJian ． (InstituteofOpticsandElectronics,ChineseAcademy ofSciences,Chengdu610209，China) Abstract：AnAC servodrivingsystem consistsofthreecommandformssuchaspulsecommand，speed commandandtorquecommand．Combiningwith thepracticalapplications，thewholeservodriving system isconrtolledbytheofrm ofanalogquantitypulsecommand．Forthisreason，wiht theuseof XCS20TQ116chipsproducedbyXILINXCorp．andcombiningwithhteservosoftwarealgorithm，a lineartypeaccelerationcurve，exponentialtypeaccelerationcurveandbelltypeaccelerationCHIVethat ● canfulfillthepracticaldemnadsraeobtained． Keywords：Servodriversystems；Pulsecommand；Acceleratingcurve；Softwavedesign 引 言 位置控制是交流伺服系统的基本控制形式。对丁 J刳PannsonicMINASA系列的伺服驱动系统而言， 其位置控