采用数字信号处理器的空间同步检测轮廓术.pdfVIP

维普资讯 第27卷第3期 光 电工程 VOl_27，NO．3 2000年 6月 to—ElectronicEngineerin 文章编号 ：1003--501X(2000)。3—0060—05 采用数字信号处理器的空间同步检测轮廓术 苗军，差里鱼 丫 7 大学光电科学技术系 ，四J1I成都 6]0064) 摘要：提出一种空间同步检测轮廓术的硬件实现方案，利用数字信号处理器(DSP)强大的数据处 理能力来解决三维面形测量中数据量大和实时性差之 问的矛盾。文中讨论 了FIR滤波器的设计 方法，以及用DSP器件的实现方法。实验结果验证 了所提方案是可行的。文中还计论 了改善 系统 性 能的逢 径 。 关键词：三维面形测量；数字信号处理器；实时处理 ；滤波器 中圈分 一 一 SpatialSynchronousDetectionProfilometry withDigitalSignalProcessing M IA0 Jun．SU Xian—yu (Depa~t‘meot Opto—Electronits—SichuanUniv,rsit3t—Chengdu610064一China Abstract：A hardwareperform ingschemeforspatialsynchronousdetection profi[ometry Ispu【 forward inthepaper．Thecontradictionbetweenlargenumbersofdataandbadrealtimecondi tion in 3D profile measurementshould besolved by meansofthepowerfuldataprocessing abilityofdigitalsigna[processor．Thedesignmethod forFIR filterandtheperformingn1etbod withDSPdevicesarediscussedinthepaper．Tileexperimenta[resultsdemonstratethaithepro posedschemeisfeasible．Theapproach forimprovingthesystem performanceisalsodiscussed inthepaper． Keywords：Threedimensionalprofilometry；FAgitalsignalprocessor；Realtimeprocessing；Fil ters CLC number：TG84 引 言 我们知道 ，投影光栅的方法可用于物体表面的轮廓蜊、量 。当用一块透射率在一个方向上按周期分布的 直条纹光栅投影到物体表面上 ，物体表面的高度分布就转化为变形条纹 的位相分布。目前应用 比较广泛的 三维面形测量技术如位相测量轮廓术 (PMP)— 需要采集三帧 以上的变形条纹图，因而无法完成实时处 理 ，虽然傅里叶变换轮廓术 (FTP) 只需采集一帧变形条纹图(改进的方法则需要两帧 )．但需要在频 域标定滤波窗中心的位置，也无法实施实时处理。本文基于空间同步检测法 采用解调和卷积技术来获取 位相．这种算法具有快速和精确 的优点。文中讨论了FIR滤波器的设计方法和优化途径 ．以及I-)SP的硬件 收稿 日期：19㈣ 11—2-1；收到修 改稿 日斯 ：191，9—12—21 基金项 目：嘲家 自然科学基金 助项 日t69827I101) 作者简介： 军t]971 )弭 【汉旌】．四川绵刚^．硬士．从 光 信息址理祠三维传感研究