PMP系统中一种新的相位——高度映射算法.pdfVIP

维普资讯 第34卷第2期 光电工程 Vo1．34，No．2 2007年 2月 Opto-ElectronicEngineering Feb，2007 文章编号：1003—5OLX(2007)02—0079—05 PMP系统中一种新的相位 ．-C．同=．】=l__I一度映射算法 李 勇 。一，苏显渝 。，吴庆阳。 (1．四川大学 光电科学技术系，四川 成都 610064； 2．浙江师范大学 信息光学研究所，浙江 金华 32l004) 摘要：在相位测量轮廓术(PMP)系统中，由光路可逆原理将投影仪-3戍另一台摄像机看待。研究了空间点在摄像 机和投影仪上投影关系，得到投影仪无畸变时PMP系统的相位一高度影射关系；再将它展开成多项式，使参数标 定变得方便．进一步研究了投影仪存在镜头畸变时，相位畸变量与相位的关系；最后得到考虑镜头畸变的PMP 系统相位一高度映射算法及其多项式表达式．通过计算机仿真表明，在通常的镜头畸变情况下采用4阶多项式表 达的新算法最大绝对误差达到士1．0369~10-mm，标准偏差达到7．832~10-mm．最后在实际系统中进行 了验证，实 验中虽然由于测量误差的影响，测量标准偏差仍然可以达到0．0425mm． 关键词：信息光学；三维重构；光栅投影；相位测量轮廓术 中图分类号：TN206 文献标识码：A New phase--heightmappingalgorithm inPM Psystem LIYong。I-，SUXian-yu，WUQing-yang。 (1．Opto-ElectronicsDepartment，SichuanUniversity,Chengdu610064，China； 2．InstituteolinformationOptics，ZhejiangNormalUniversiyt，Jinhua321004，China) Abstract：TheprojectorcallbcregardedasanothercamerainPhaseMeasurementProfilometry(PMP)systemaccording totheprincipleofreversibilityoflightpath．Thephase-heihgtmappingequationwithoutprojectordistortionwas ob~inedbystudyingtheprojectingrelationshipsofspacepointsoncameraandprojector．Andthen，theequmionwas expnadedtOpolynomialfortheconvenienceofcalibration．Finally,thephase-heightmappingalgorithmwithprojector distortionnaditspolynomialexpressionwere acquiredbymenasofinvestigatingtherelationshipbetweendistortionvalue nadphase．Underconditionofgenerallensdistortion，theabsoluteerrorofnew algorithm expressedasquarticpolynomial reached士1．0369×l mm nadthestandardresidualreached7．832x104mm incomputersimulation