RBF网络在编码器误差补偿中的应用.pdfVIP

第36卷第8期 光电工程 Vo1．36，No．8 2009年8月 Opto-ElectronicEngineering August，2009 文章编号：1003—501X(2009)08—0139—04 RBF网络在编码器误差补偿中的应用 洪 喜 1,2，续志军 ，杨 宁 ，佟丽翠 ，2 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：利用径向基~ (RBF)网络进行光电编码器误差补偿，具有非线性处理特性好、逼近精度高等特点。针对 RBF网络在工程应用中的特点，文中首先介绍了RBF修正模型与编码器检测转台的结合应用，在进行编码器误 差检测的同时即可完成仿真分析；再进一步根据算法在数字信号处理器(DSP)h~的应用，介绍 了算法的优化方法。实 际工作表明：将建模与检测相结合，效果直观，方法灵活；优化后的补偿算法在满足运算时间的基础上并未对补 偿精度带来明显影响，可将系统精度提高 1～3倍。 关键词：径向基函数；光电编码器；数字信号处理器；误差补偿 中图分类号：TN762；TP183 文献标志码：A d0i：10．3969~．issn．1003．501X．2009．08．026 ApplicationofRBFNetworksforErrorCompensation inOpticalEncoders HONGXi，一，XUZhi-jun，YANGNing，TONGLi．cui (1．ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Bering100039，China) Abstract：Toimprovetheprecisionoftheencodersystem，amethodforerrorcompensation inopticalencoderwas presentedbyapplyingRadialBasisFunction(RBF)．Atfirst，howtointegrateRBFmodelwitherrordetectingsystemof encoderwasintroduced．Thesimulationanalysiscanbecompletedwhilerunerrordetectnig．Atthesametime，necessary modelparameterscouldbeobtained．Then，theparameterswerewrittentoDSP torunrealerrorcompensation．The optimizationofrRBFalgorithmswasnitroducedtoresolvetheproblemsexistedintheRBFmodel，i．e．，largeamoun tof data，massivematrixoperationandcomplicatedaritmh etic，ect．Thepracticalapplicationproveshtatthesimulationeffect isdirectand clera by combing htemodelbuilding wjtl1errordetecting．Thetestresultsshow htathteoptimized compensationmodelmeetstherequirementsofrunningtimewithoutdec