采用邻域差值特征模板的立体匹配方法.pdfVIP

维普资讯 第 32卷第 1O期 光 电工程 V0l_32．No．10 2005年 l0月 Opto—ElectronicEngineering 文章编号：1003—501X(2005)10—0039—04 采用邻域差值特征模板的立体匹配方法 顾 征，苏显渝 (四川大学 电子信息学院光电系，四川 成都 610064) 摘要：提出了一种基于邻域差值特征模板的立体匹配方法。该方法通过计算一幅图像中间隔一定 距离的两点的像素邻域差值作为特征模板，再计算另一幅图像中在同一扫描线上间隔同样距离的 像素邻域的差值，将它与特征模板的偏差作为匹配标准，偏差最小的点就认为是匹配点。在同等 条件下，与区域相关法相比，该方法能够将运算的速度提高3倍，且同样能够得到精确浓密的视 差图。实验证明，该算法结构简单，易于实现，能够处理复杂的场景，具有 良好的实验效果和实 用价值 。 关键词：立体匹配；特征模板；区域相关；视差图 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A Stereomatchingalgorithm basedonfeaturetemplate withneighb0rh00ddifference GU Zheng．SU Xian-yu (DepartmentofOpto—electronics，SichuanUniversity，Chengdu610064，China) Abstract：A stereo matching algorithm based on featuretemplatewith neighborhood difference is proposedin thepaper．Inleft image，thedifferenceofthetwo neighborhoodswhosecentersaretwo pointsonthesamescanlineandhaveafixedintervalhasbeencalculatedandregradedasthefeature template．Theninrightimage，thedifferenceofthetwoneighborhoodswhosecentersraetwopointshas beenobtainedtoo，thesepointshavethesamescanlineandintervalasthecorrespondingpointsinthe left image．Then thewarp between the feature templateand thecorresponding differencewhich is obtainedfrom thefightimagehasbeenreckoned．Th epointwhichhastheminimum warpisthebest matchingpoint．Compraedwith raea—relatedmethodforthesamecase，thismethodcanimprovethe operationspeedbyafactorof3．Experimentalresultsshow thatthisalgorithm iseffectiveanditcanbe easilyimplementedforprocessingcomplexscene． Keywords：Stereomatching；Featuretemplate；Area—related；Disparitymap 罢} 引 口 立体匹配是双 目立体视觉理论的核心问题也是难点问题，国内外的很多学者 已经在立体匹配的算法方 面做了大量的工作，在取得了