采用USB2．0接口的双DSP控制器设计.pdfVIP

维普资讯 第34卷第2期 光电工程 Vo1．34，No．2 2007年2月 Opto—ElectronicEngineering Feb，2007 文章编号：1003—501X(2007)02—0060—05 采用USB2．0接 口的双DSP控制器设计 王 强 1,2，陈 科 ，傅承毓 (1．中国科学院光电技术研究所，四川 成都 6102091 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：本文主要介绍利用USB2．0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统，重点讨论了采用USB接 口的 控制系统的构成，数据传输 中的协议解析方法，接 口器件的内部结构。通过该接 口与双DSP的实时数据交换与控 制的实现方法．在此基础上研制了高性能小型化模块化挂制系统，该系统中有两块DSP，分别挂接数字采集通路 和模拟采集通路。USB接口可以控制 DSP的所有行为．井将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统．本 文分析了双检测型复合轴控制的原理．给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案．最后给 出了试验结果，证 明了这种构架的优越性 ． 关键词：USB2．0；控制器设计；实时传榆；复合轴控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A DualDSPcontrollerdesignwithaUSB2．0interface WANGQiang，一，CHENKe，FUCheng-yu (1．Thelnstitu~ofOpticsandElectronics，theChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China； 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Bejiing100039，China) Abstract：Controlsystem ofthedualDSPcontrollermoduleWaSintroducedwithadatainterfaceofUSB2．0．Thepaper focusedonthearchitectureoftheconrtolysstem ，theprotocolofdatatransfer,theinnerarehitecmre ofinterfacedevice ， andthereal·timedataexchna genadcontrolbetweenthehostna dhtedualDSPhtroughUSB2．0interface．A miniaturized na dmodularizedcontrolysstemwihthighperformna ceWaS developed，inwhichhtereweredualDSP,oneDSPinterfaced todigiatldaat collectingpath，na dhteotherinterfacedot naalogdatacollectingpath．TheUSB interfacecouldcontrolall htebehaviorofthedualDSP．Thisysstemwasappliedinacompoundaxiscontrolphotoelectrictrackystsem successfully． Beside