ISP器件在多圈绝对式编码器中的应闻.pdfVIP

维普资讯 第 30卷第 6期 光 电工程 Vo1．30。No．6 2003年 12月 - Electronic En neeri 文章编号：1003．501X (2003)06-0021-03 ISP器件在多圈绝对式编码器中的应用 魏慧林，杨云歧，吕继红，黄 勇 (中国科学院光电技术研究所 ，四川 成都 610209) 摘要 ：多圈绝对式编码器既可以测量一周之 内的角度值，又可以测量旋转轴的旋转圈敷 ISP(在 系统可编程)器件 1016E在双盘多圈编码器中，主要完成码制转换、校正逻辑、加法逻辑及一些辅 助逻辑等所有数字电路功能。ISP的应用减小 了编码器体积，提高了稳定性，还使一种结构、多 种输出组合成为可能，并可方便地将并行输出信号转换为串行信号。 关健词：绝对式编码器；在系统可编程；串行信号 中图分类号：TN762 文献标识码：A ApplicationofISPdeviceinmulti-turntypeabsoluteencoder WE1Hui-[in，YANGYun-qi， LUJi-hong，HUANGYong ’ (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademy ofSciences，Chengdu610209。China) Abstract：Multi·turn type absolute encodercan measure rotation na gle in one circle and rotating revolutionsoftheroattingshaft．Allthedigitalcircuitfunctionssuchascodesystem ~ouy~zsion。 corrcetionlogic。additionlogicnadsomeadditionallogicsaremainlycarriedoutbysIP(In-System Programmable)device1016Eindouble-diskmulti-turn encoderTheappficationofIsPd~vic~reduces encoder volume and improves itssatbility．Itmakeshte combination ofone c0II丘gl】嘲 with multi-output possible，nadhteparalleloutputsignalCna beconvenientlyconvertedintos酬 l ． Keywords：Absoluteencode~ ；In-system programming ；Serial signal 引 言 作为反馈元件的光电轴角编码器在 自动化技术领域的应用越来越广泛，同时，对特殊类型编码器 的需求量也越来越大，多圈绝对式编码器就是其中较为典型的一种 。 多圈绝对式编码器，顾名思义，就是不仅角度能够测量 、记忆，同时圈数也能够在传感器内实现测量， 并具有记忆功能 。广泛应用于轧钢 、医疗器械 、汽车等领域 。 1 原 理 双盘多圈绝对式编码器利用两套码盘，一套记录圆周内的角度位移量，称为精度盘，一套记录旋转圈 数 ，称为圈数盘 ，两盘之间通过变速齿轮组联接 。图l是基本结构示意图，两套码盘的光电输 出信号共同 组成一组完整的二进制输出码 。 显然，结构上不可能保证上下两码盘在转换点上配合得完全协调一致，必须加入校正逻辑。所谓校正 收稿 日期：2003—0s一叭； 收到修改稿 日期I2003—09—30 作者简介：魏慧林(1966一)，男(汉族)．河南新野人，硕士生，高!tl-ll~，主要从事智能仪衰及光橱传感技术研兜．