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                光电工程
                    维普资讯  
 第29卷第 i期                            光电工程                                 VOl29.No 
 2002年 2月                      Opot-ElectronicEngineering                  Feb.2002 
文章编号:1003—501X(2002)O卜0042—03 
               单片机处理信号的自动聚焦系统 
                      黄桂灶, 徐向东, 陆祖康, 郑仙斌 
                 (浙江大学现代光学仪器国家重点实验室,浙江 杭州 310027) 
    摘要:介绍一种基于单片机信号处理的自动聚焦系统 通过对 CMOS图像传感器输出的视频信号 
    进行模拟滤波,单片机采样、分析、控制马达转动镜头至对焦清楚的位置。该系统具有功耗低、 
    小型轻便、聚焦快等特点,可以应用于许多信息家电和一般工业控制场合。对系统关键技术进行 
    了分析讨论 ,并给 出了实验结果。 
    关键词:自动聚焦;单片机;信号处理;带通滤波器 
    中图分类号:TN942,04l37.5          文献标识码:A 
                       AnAutomaticFocusingSystem for 
               ProcessingSignalwithSingle—ChipMicroprocessor 
               HUANG Gui-zao,XU Xiang-dong,LU Zu-kang,ZHENG Xian-bin 
                    (StateKeyLaboratoryofModernOpticalInstrumentation, 
                        ZhefiangUniversity,Hw~gzhou310027,China) 
   Abstract:Anautomaticfocusingsystem basedonsignalprocessingwithsingle-chipmicro—processoris 
    introduced Through analog li1.ring for the video signalprovided byCM OS image senso~ the 
    single—chipmicroprocessorsamples,analyzesandconrtolsmotortorotatelenstoalocationwherehte 
    focusisclear.Thesystem hastheadvantagesoflow powerconsumption,small,lightweightandquickly 
   focusing.etc.Thesystem canbeappliedtoanumberofinformationhouseholdelectricalappliancesand 
   commonindustrialcontrolcases.Thekey techniquesofthesystem are analyzedanddiscussed,hte 
   experimentalresuksarealsogiven, 
   Keywords: Auto—focus;Singlechipprocessors;Signalprocessing;Bna dfilters 
引 言 
    自动聚焦有许多种方法,传统的有红外线或超卢 
波测距法,新颖的有全数字图像处理方法。传统法需 
要发射接收装置,全数字图像处理方法要有计算机相 
配套。本文介绍的方法是通过对 图像传感器输出的视 
频信号进行模拟滤波,随后 由单片机采样、分{厅,根 
                                                    图1 自动聚焦系统框 图 
据分析结果控制聚焦马达的转动至对焦清楚位置。基 
                                                 Fig】 Brockdiagram fora,llautomaticfocusingsystem 
于单片机信号处理的自动聚焦系统框图如图1所示, 
图中光学系统为自行研制的聚焦镜头组;图像传感器选川模拟输出的CMOS图像传感器:模拟滤波电路为常 
规的有源带通滤波器:单片机选用低功耗的PIC16C73A单片
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