单轴光纤陀螺光学结构的研究与实现.pdfVIP

第36卷第4期 光电工程 V_0l_36．No．4 2009年4月 Opto—ElectronicEngineering April，2009 文章编号：1003—501X(2009)04—0052—04 单轴光纤陀螺光学结构的研究与实现 李绪友，张 琛，张 勇 (哈尔滨工程大学 自动化学院，哈尔滨 150001) 摘要：针对实际系统中的单轴干涉式光纤陀螺仪结构与稳定性问题，提出将Lyot消偏器引入到陀螺光学结构中， 新结构在不改变原陀螺光路高精度特性的基础上，使系统输入极低偏振度的自然光，提高了单轴光纤陀螺的精度 和稳定性。利用琼斯矩阵与干涉矩阵建立了单轴干涉式光纤陀螺的系统模型，对该陀螺的输出及零点偏移情况进 行了仿真分析和实验研究。结果表明，该设计结构在提高了陀螺系统的精度与稳定性的同时，还在一定程度上降 低了系统对光源偏振度的要求。 关键词：单轴光纤陀螺；模型；消偏；零偏稳定性 中图分类号：U666．1 文献标志码：A ResearchandRealizationonOpticalSystem ofSingleAxisFiberOpticGyroscope LIXu—you，ZHANG Chen，ZHANGYong (AutomationCollege，HarbinEngineeringUniversity,Harbin150001，China) Abstract：Aimingatthestructureandstability problemsofthe singleaxisInterferometricFiberOpticGyroscopes (IFOG)，fiberLyotdepolarizerwasintroducedinthelightpathsystem．Duetothenewstructureofthelightpathsystem， theverylowpolarizationnaturallightwasobtainedinthegyroscopetoensuretheaccuracyandstabiliytofthegyroscope． UsingJonesmatrixandcoherencematrix，themodelofinterferometricfiberopticgyroscopesystem wasestablishedfor thesimulationanalysisofthezerobias，andtheresultwasverifiedby experiment．Itwasobviousthatthelightpath system couldmaintainhighaccuracyandstabiliytofthegyroscopesystemwiththelowerrequirementsofthepolarization ofthelight． Keywords：singleaxisfiberopticgyroscope；mathematicalmodel；depolarization；biasstabiliyt 0 引 言 光纤陀螺是一种新型的惯性传感器，由于光电技术的迅速发展，它已成为新一代惯性传感器的主流仪 表。与传统的机械陀螺相比，光纤陀螺无高速转动的机械转子，对加速度不敏感，具有体积小、功耗低、 寿命长的优点，可广泛地应用于船舶与飞机导航、航天器制导、卫星定位等诸多方面。自从 1976年 “光纤 环型干涉仪”的模型被首次提出¨至今，光纤陀螺 已经 日渐发展成熟。霍尼韦尔公司生产的保偏光纤陀螺 的实验室零偏稳定性甚至达到0．00023。／tl。而在实际工程化应用中，陀螺系统本身受到磁场、温度 、 振动及各种谐波4[等环境因素的影响，造成光信号模式上的串扰，常导致系统整体输出精度不佳。为消除 这些干扰，我们除了在具体设计上尽量使系统与上述