弹性配准在冠状动脉三维运动分析中的应用.pdfVIP

第35卷第 10期 光电工程 Vo1．35，No。10 2008年 1O月 Opto—ElectronicEngineering Oct．2008 文章编号：1003—501X(2008)10—0063—07 弹性配准在冠状动脉三维运动分析中的应用 孙 正，康元元 (华北电力大学 电子与通信工程系，河北 保定 071003) 摘要：针对冠状动脉的运动分析问题，本文提出基于弹性配准的血管骨架三雏运动估计方法。在对x射线冠脉造 影图像序列进行三维血管骨架序列重建的基础上，寻找两个时刻同一血管分支上点之间的对应关系，得到各点的 运动向量。通过使适当的 目标函数最小化，运用动态规划算法，得到最优匹配。通过采用运动场已知的模拟数据 对算法精度进行定量估计，并采用，临床图像序列进行实验，结果表明，算法具有较高的精度和较快的运算速度。 关键词：冠状动脉；血管造影；弹性配准；运动估计；动态规划 中图分类号：TP391 文献标志码：A ApplicationofElasticRegistrationinM otion AnalysisforCoronaryArtery SUN Zheng，KANG Yuan—yuan (DepartmetnofElectronicandCommunicationEngineering， NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003，HebeiProvince，China) Abstract：Anapproach forestimating three·d·imensionalmotion fieldofcardiacvesselaxesrecovered from X-·ray angiographicsequencesbasedonelasticregistrationisproposed．Displacementvectorofeachskeletonpointisobtained bymatchingvascularaxesatconsecutivenistantsinpoint-by,pointmanner．A propercostfunction isminimizedto acquiretheglobaloptimalmatchbyusingthealgorithm ofdynamicprogramming．Theaccuracy ofthemethodwas quantitatively assessedbyusing computer-simulated datawith known rtnasformation parameters．Experimentswith clniicaldatawerealsocarriedout．Resultsshow thevalidityofthemehtod． Keywords：coronaryartery；angiography；elasticregisrtation；motionestimation；dynamicprogramming 1 引 言 冠状动脉的运动估计是心脏研究领域中的一个热点问题，经典的方法是采用二维x射线投影图像对血 管进行跟踪 。可实际的心脏运动具有时间和空间的不均匀性，并且由于 x射线造影成像是对空间血管 树的透视投影 ，在投影过程中可能会丢失部分运动信息。因此，仅根据一个角度的二维投影对运动的血管 进行量化测量是不准确的，其结果会随投影角度的变化而不同。 早在 1971年，Kong等 采用从x射线血管造影序列中提取出的冠脉分叉点作为标志对局部心肌的运 动进行量化。此后，研究者们对该方法进行了改进，例如Ruan[41和Puentes[51将一时刻重建出的三维血管骨 架分别向下一时刻的左右成像平面反投影，然后采用光