单台光电经纬仪对目标稳定跟踪的研究.pdfVIP

维普资讯 第3O卷第2期 光 电工程 Vo1．30，No．2 2003年 4月 to-Electronic En~ineeri ADli1．20o3 文章编号：1003．501X (2003)02。0011．04 单台光 电经纬仪对 目标稳定跟踪 的研究 王宗友，徐智勇 (中国科学院光电技术研究所 ，四川 成都 610209) 摘 要：针对单台光电经纬仪 目标提取特性短暂失去的情况下设备平稳过渡的问题 ，详细研 究了 目标在单台经纬仪中的运动轨迹。利用已有的数据对 目标的运动轨迹进行分段最佳 多项式逼近与 外推，实现设备的平稳过渡。结果表明，此方法可以比较理想地解决 目标短时间(2-3s)内丢失情 况下的对 目标的稳定跟踪 问题 。 关键词： 目标跟踪；光 电经纬仪；特性提取 ；最4、二乘法 中图分类号：V556 文献标识码 ： A Studyonstabletrackingtargetwithsinglephotoelectrictheodolite W ANG Zong-you，XU Zhi-yong (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademy ofSciences，Chengdu6lO2o9，China) Abstract：In orderto solvethestabletransition ofthesinglephotoelectrichteodolitewhen htetarget picking-upcharacteristicsarelostinashorttime，htemovingtraceofhtetragetin singlehteodoliteis sutdied indetail．W iht hteexistingdataperformingoptimalpolynomialapproximation in sectionand extrapolationforhtemovingrtaceofthetraget，astabletransitionofhteequipmentcanbecarriedout． Theresultsshow thathtismehtodcanideallysolvehtestablertackingproblem ofrtargetwhenhtetarget islostinashorttime(2-3s)． Keywords：Tragettracking：Photoelectrictheodolite．Featureexrtaction Leastsquraemehtods 引 言 目前，光电经纬仪是国内、外靶场中重要的定轨设备 。随着科技的发展 、以及靶场定轨的需要 ，不仅 对事后处理精度提出更高的要求，而且由于 目标运动速度不断提高，给实时跟踪过程中 目标的快速捕获 、 提取 、并稳定的跟踪带来了严峻的挑战 。同时光测设备本身受天气条件的影响，对 目标短时间内进入云层 、 发动机关机后进行二次点火之间目标的对比度下降等 ，致使 目标提取困难以及其它信号干扰等引起的目标 的短时间内的丢失等情况下如何平稳过渡，直到 目标再次进入视场 ，提 出了更高的要求 。 因此，如何提高控制的稳定性和 目标在短时间内丢失的情况下平稳过渡到 目标再次进入视场成为单台 光电经纬跟踪控制中必须解决的问题 。同时，对 目标的平稳 、全程的提取 、跟踪也是事后对 目标轨迹进行 高精度计算的必要条件 。 1影响光 电经纬仪跟踪平稳性的因素 影响光电经纬仪跟踪平稳性的因素归纳起来有以下几点 ： 1) 目标短时间内被遮挡 。例如 ，目标短时间内进入云层从而失去提取特性 。一般说来 ，在这种情况下 ， 由于 目标的