采用TMS320C6203的实时图像处理系统设计.pdfVIP

维普资讯 第31卷 第4期 光 电工程 Vo1．31，No．4 2004年 4月 Opto-ElectronicEngineering Apr,2004 文章编号：1003—501X (2004)40—0035—03 采用TMS32OC62O3的实时图像处理系统设计 程 波，吴钦章，苏海冰，周 进 (中国科学院光电技术研究所 ，四川 成都 610209) 摘要：针对高帧频 、大视场图像 中的实时 目标检测、识别和跟踪 ，设计 了一种 以TMS320C6203 为核心运算处理器，FPGA为辅助控制处理器的实时图像处理系统。在对弱小 目标检测识别算法 的实验分析基础上，开发 了实时图像处理软件，使得该系统对弱小多 目标的检测、识别和跟踪的 能力达到了实际工程的实时性需求。 关键词：实时图像处理：图像分割；目标探测 中图分类号：TN911．73，V556 文献标识码：A Designofarealtimeimageprocessingsystem withTM S320C6203 CHENGBo，WUQin-zhang，SUHai-bing，ZHOUJin (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China) Abstract：A realtime image processing system thatuse TM S320C6203 asitsmain operational processorandFPGA asanaidcontrolprocessorisdesignedforthepurposesofrealtimedetection， identificationandrtackingofobjectswithlargefieldofviewimageandhighrfamerfequency．Anreal timeimageprocessingsoftwareisdevelopedonthebasisofexperimentsandanalysisofdetectionand identificationalgorithmsofrsmallobjects．Inthiswaythedetection，identificationandtrackingcapacity ofrsmallobjectsofthesystemhasmettherealtimedemandsofpracticalapplication． Keywords：Realtimeimageprocessing；Imagesegmentation；Targetdetection 引 言 随着数字信号处理器发展的突飞猛进，实时数字图像跟踪系统已被普遍应用于导弹导引、火力监控 、 交通管理、卫星测控 、计算机视觉等方面 。我们必须针对特定应用环境和性能要求，设计出具体的图像处 理系统来实现 目标检测、识别和跟踪，从而有效提高系统的技术指标和性能参数。现代光电探测跟踪系统 正朝着人工智能和综合化的方向发展 ；所处理的图像帧频更高、视场更大 、算法复杂度更高。因此，如何 提高系统的灵敏度 、精度和实时性是系统的关键问题 。本文通过对国内外先进技术的研究，设计了一种基 于TMS320C6203的实时图像处理硬件结构，完成了系统的软件设计及弱小 目标的实时检测和定位 。 1 系统硬件结构 硬件总体结构如图1，其主要功能单元包括 ： FPGA 系统逻辑控制单元、DSP处理中心、DSP 与主机的接 口、CCD及USB仿真图像数据接 口。 FPGA负责将 CCD传来的原始图像数据存入 DSP的外部 SDRAM 存储器中，并对系统各个单 元起逻辑控制作用，还可作为图像预处理的一部 图1 系统硬件总体