基于机载+LiDAR+数据的建筑物屋顶点自动提取精度提高的研究.pdfVIP

2015年6 月 城 市 勘 测 Jun.2015 第3期 Urban eotechnical Investigation Surveying No.3 - - - 文章编号：1672 8262（2015）03 131 04 中图分类号：P237 文献标识码：B 基于机载 LiDAR数据的建筑物屋顶点自动提取 精度提高的研究 * 原野 ，刘超祥，胡秋艳 （重庆市勘测院，重庆 400020） ［1］ 摘 要：机载LiDAR测量技术的发展为大面积获取城市空间信息提供了一种全新的手段 ，其中机载LiDAR所获取 的点云数据中包含有大量的建筑物屋顶信息，城市地区建筑物信息的提取对于城市数字化的建立具有重要的意义。 目前主流的LiDAR处理软件均提供了建筑物屋顶点自动提取的功能，在此基础上，通过本文的方法可以进一步提高 建筑物屋顶点自动提取结果的精度和完整度。 关键词：机载LiDAR；自动提取；建筑物屋顶点；精度提高 1 研究背景与目的 近年来，随着经济水平及测绘技术的提高，机载 LiDAR作为一种现代高科技手段，逐渐在城市规划，土 地利用，资源勘测等领域得到研究与应用［2］。在城市 地区，建筑物是城市的重要元素之一，机载 LiDAR所 获取的点云数据中包含有大量的建筑物屋顶信息，高 效准确地提取出 LiDAR点云数据中的建筑物信息对 城市的规划发展和数字化城市的建立都具有重要的意 ［3］ 义 。 目前国际上具有代表性的机载LiDAR数据处理 软件TerraScan 已经提供并实现了建筑物屋顶点自动 ［4］ 提取的功能模块 。本文的研究目的是在建筑物屋顶 图1 实验区航片影像图 点自动提取结果的基础上，运用本文的研究方法，进一 步提高建筑物屋顶点自动提取结果的精确度和完整 度。在最小化人工干预的情况下，使自动提取的结果 可以满足后期测制地形图和三维建模的精度需求。 2 实验区概况及数据分析 本文选取重庆两江新区作为实验区，实验区覆盖 面积为 2 1km ，实验区内房屋建筑物分布密集，能很好 代表城市地区的特征（如图1所示）。 实验所使用的机载LiDAR数据获取于2014年3月 （如图2所示），数据为标准las格式，点云平均密度为 3.67点/ m ，根据LiDAR数据成果检查报告，其点云高2 图2 所获取的实验区LiDAR点云数据（2D顶视图） 程精度中误差为 0.27 m。总的来说，点云数据获取完 整，采集样本分布均匀，能够满足本实验的研究需求。 收稿日期：2015—02—27 * 作者简介：原野（1986—），男，工程师，硕士，从事大地测量技术、IS技术应用方面工作。 132 城 市 勘 测 2015年6 月 3 软件自动提取建筑物屋顶点 目前，国际上主流的机载LiDAR数据处理软件均 可以实现建筑物屋顶点的自动提取。本文以 TerraS- can数据处理软件为例，对实验区的原始点云数据进 行屋顶点自动提取。其技术流程可以分为两个步骤， 首先是从原始点云中分离出地面点与非地面点，然后 在从非地面点数据中提取出建筑物屋顶点。 3.1 地面点与非地面点的自动提取分离 使用 TerraScan 提供的 round 工具，从原始点云 数据中提取出地面点，将非地面点层分离出去。 round工具的原理是假定某一区域面积内的最低点