基于多通道能量极值点的两层粒子滤波跟踪.pdfVIP

第38卷第8期 光电工程 V_ol-38．No．8 2011年 8月 Opto—ElectronicEngineering August，2011 文章编号：1003—501X(2011)08—0013—07 基于多通道能量极值点的两层粒子滤波跟踪 姚剑敏，郭太 良，辛 琦 (福州大学 物理与信息工程学院，福建 福州 350002) 摘要：传统多通道跟踪常采用少数离散通道并认为通道间互不相关，忽略了多通道特征渐变的 “多峰”型可信度 分布。本文提出一种基于多通道能量极值点集的两层粒子滤波 目标跟踪方法。首先将 目标分解为多个频率、多个 角度的通道，提取极值点集合作为 目标特征。其后提 出两层粒子滤波框架，以一级粒子作为 目标运动状态整体性 约束；二级粒子表征其下属的多通道特征，通过局部优化方法使其聚集在特征峰值附近。以多通道特征的可信度 对二级粒子进行加权，并反馈至一级粒子作为其加权值，兼顾 了目标整体约束以及对多特征可信度分布的表征。 跟踪仿真实验结果表明，该算法计算量适中，工作稳定，与对比算法比较，平均跟踪误差减小了约05个像素。 关键词：视频 目标跟踪；两层粒子滤波；多通道特征；能量极值点；．局部优化 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A doi：10．3969j／．issn．1003—501X．2011．08．003 Double—layerParticleFilterforTargetTrackingwith M ulti-channelEnergyExtremePointsSet YAOJian-min，GUOTaMiang，XINQi (CollegeofPhysicsandInformationEngineering,FuzhouUniversity， Fuzhou350002，FujianProvince，China) Abstract：Classicalmulti-channelalgorithmsusuallyemployminoritydiscretechannels．Itisconsideredthatthechannels areindependentandtheirmulti—mountainlikedistributionisneglected．Double—layerparticlefilterfortargetrtackingwith multi-channelenergyextremepointssetmethodisproposed．Visualtargetisfirstlydecomposedtomultiplefrequencyand anglechannels．Andthenenergyexrtemepointssetiscalculatedastargetfeature．Double—layerparticlefilteralgorithm 胁 mewOrk isestablished．Targetmotion state isglobally consrtained by first—orderparticle．Second—orderparticles representtheaccessorymulti-chann elfeaturesandclustertofeaturepeakbylocaloptimizationmethod．Multi—channel featuresareexaminedandthensecond-orderparticlesraeweighted．Theresultisfeedbacktofirst—orderparticlesas weightingparamete