基于灰度差分法的自动调焦技术.pdfVIP

维普资讯 第 3O卷第 2期 光 电工程 Vo1．30，No．2 2003年 4月 tO．Electronic En~ineerin April，2003 文章编号：1003．50IX (2003)02．0053．03 基于灰度差分法的自动调焦技术 任四刚，李见为，谢利利 ’ (重庆大学光电工程学院，重庆 400044) 摘 要：如何快速有效地实现调焦一直是图像测量中的焦点；基于光学镜头和 CCD图像采集技术 提 出了一种图像式 自动调焦系统，并给 出了以图像的灰度差分绝对值之和作为图像是否聚焦的判 据函数，以及给 出了逐 步逼近 的登山式 自动调焦的原理，对该 系统进行 了实验研 究，系统重复精 度为 8000nm。 关键词：自动调焦；判据函数；差分法；电荷耦合器件 中图分类号： TH703 文献标识码：A Automaticfocusingtechniquebasedongrayscaledifferencem ethod REN Si·gang，LIJian—wei，XIELi·li (InstituteofOptoelectronicEngineering，Chongqing University，Chongqing400044，China) Abstract：Thefocalpointinimagemeasurementishow tOcarryoutfocusingeffectivelyandquickly． An imagetypeautomaticfocusing system isproposedon thebasisofopticallensandCCD image collectingtechniques．Thesum ofthegrayscaledifferentialabsolutevaluesofanimageisusedasthe criterion function whethertheimage isfocused．Thehill—climbingautomaticfocusingprinciplewith successiveapproximationisalsogiven．Theexperimentsarecarriedoutwiththesystem anditsrelocated accuracyis8000nm． Keywords：Automaticfocusing：Criterionfunction：Differencemethod：Charge—coupleddevices 引 言 通用光学仪器是几何量测试中应用较为广泛的测试仪器，它具有精度高 、抗干扰能力强 、稳定性好 等优点 。但这类仪器常常要对工件进行手动调焦 ，其调节过程长，调焦精度受人员主观的影响较大 。因此， 解决通用光学仪器与现代化数字仪器的调焦问题 ，从而进一步提高测量精度，测量速度及 自动化程度，减 轻操作人员的劳动强度是十分必要的。因此 ，本文基于 CCD 图像采集和图像处理技术提出了一种图像式 自动调焦系统。解决了上述 问题 。 1焦距评价函数的选取 一 幅图像是否聚焦，反映在空域上是图像的边界及细节部分是否清晰，在频域上则是图像的高频分量 是否丰富。前者可 以通过对图像进行微分来获取图像的边缘及细节信息，后者可 以对图像进行FFr来获取 图像的频谱信息 。因此 ，我们可以用图像的边缘信息作为聚焦的判据 。焦距评价函数应具有以下几个特性 ： 1)无偏性 ；2)单峰性 ；3)灵敏度高 ；4)较高的信噪比 ；5)计算量小 。常用的几种集聚评价函数有 ： (1) 高频分量法 ：即对图像进行傅里叶变换 ，提取其中的高频成分作为焦距