基于混沌粒子滤波的视频目标跟踪.pdfVIP

第37卷第 7期 光电工程 Vo1．37，No．7 2010年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2010 文章编号：1003—501X(2010)07—0016—08 基于混沌粒子滤波的视频 目标跟踪 刘世军 ，彭真明 ，赵书斌2，张启衡 。 (1．电子科技大学 光电信息学院，成都 610054； 2．中国船舶重工集团公司第 716研究所，江苏 连云港 222006； 3．中国科学院光电技术研究所，成都 610209) 摘要：针对复杂场景中目标受光照、自身形变、遮挡等影响，本文以混沌粒子滤波为框架，建立多特征似然模型， 进行 目标遮挡处理，提出了一种鲁棒性好且抗遮挡性强的混沌粒子滤波跟踪算法。本算法中利用混沌优化搜索优 化粒子，很好的克服 了退化现象，减少了计算量，在多特征似然模型建立中，对特征选择做了改进，使算法鲁棒 性更好，并在算法中添加 了遮挡处理。理论数据及实际场景的仿真结果表明，本文提出的算法鲁棒性好且具有较 强的抗遮挡能力 关键词：混沌优化搜索；粒子滤波器；遮挡处理；多特征似然模型；目标跟踪 中图分类号：TP391 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2010．07．004 TrackingTargetinVideoSequencesBasedonChaosParticleFilter L1UShi-jun，PENGZhen．min，ZHAOShu．bin，ZHANGQi．heng (1．SchoolofOpto—ElectronicInformation，UniversityofElectronic ScienceandTechnologyofChina，Chengdu610054，China； 2．No．716ResearchInstituteofChinaShipbuildingIndustryCorporation，Lianyungang222006，JiangsuProvince，China； 3．InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China) Abstract：Referringtoinfluenceofillumination，shapetransformationandocclusiononthetrackingofthemovingtarget incomplexbackground，aanti—occludingandrobusttrackingalgorithm isproposedbasedonchaosparticlefilterflame，in whichthemulti—cuelikelihoodmodelandocclusiondealingalgorithm areconstructed．Inthisalgorithm，throughchaos optimizationsearch，theparticlesareoptimized，thedegeneracyproblem isefficientlyovercomeandthecomputationis reduced．Inthemulti—cuelikelihoodmodel，somefeatureofchoiceisimproved，whichmakesthealgorithm robust．Atthe sametime，theocclusion dealingmakesthealgorithm anti—occluding．Experimentalsimulati