基于双相机的计算机视觉坐标测量系统.pdfVIP

维普资讯 第35卷第7期 光 电工程 V_01．35．No．7 2008年 7月 Opto—ElectronicEngineering July,2008 文章编号：1003—501X(2008)07—0095—04 基于双相机的计算机视觉坐标测量系统 彭 凯 ，刘丽冰 ，刘书桂2 (1．河北工业大学 机械学院测控系，天津 300130； 2．天津大学 精密测试技术与仪器国家重点实验室，天津 300072) 摘要：为了解决单相机坐标测量模型中轴向定位重复性差的问题，研究正交双相机视觉坐标测量系统；系统由一 支特制光靶标、两台正交放置的 CCD摄像机和一台电脑组成。在单相机测量模型的基础上引入冗余算法，使得 两个正交单相机系统相互补偿对方轴向测量误差，从而实现高精度的空间三雏坐标测量；实验采用最简的共线三 点测头模式搭建测试装置，在测量距离 l500mrn处各个方向分辨率优于0．2mrn，与坐标测量机移动对比测量精 度达到 ±0．15mrn。 关键词：计算机视觉；现场测量；坐标测量机；测头；精度 中图分类号：TH741．2 文献标志码：A ComputerVisionCoordinatesM easurementSystem withDualCameras PENG Kai，LIU Li．bing，LIU Shu．gui (1．SchoolofMechanicEngineering,HebeiUniversityofTechnology，7ianjin300130，China； 2．ThePrecionMeasurementTechniqueStateKeyLaboratory，TianjinUniversiyt，Tianjin300072，China) Abstract：Adual—cameravision3D coordinatemeasuringsystem usingaprobeisproposedtosolvetheproblem ofthe low measuringrepeatabilityaboutsimilarsystem withonecamera．Itmainlyconsistsofaspeciallydesignedopticalbar, twoorthogonallyplacedCCD camerasandacomputer．Inthedissertation，thedual—cameramodelisesatblishedbasedon theprincipleofredundancyandthesinglecamerasystem mode1．Andtheanalyticalequationsofthemeasuredpoint’S coordinatesarederivedA testdeviceisbuiltusingtheeasiestthree—pointmodellightbar．Theexperimenatlresultshows thatthesystem withlinerapointsanddualcamerashasachievedameasuringstabiliytprecisionof0．2nllTlandmeasuring precisionof：~O．15mrninthedirectionofeveryaxisforadistanceof1500mm awayfrom dual—camerasystem． Keywords：computervision；onlinemeasurement；coordinatemeasurementmachine；probe；precision 1 引 言