码盘偏心对编码器测量的影响.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 10期 光电工程 Vo1．34，No．10 2007年 10月 Opto—ElectronicEngineering 0ct．2007 文章编号：1003—501X(2007)10—0066—03 码盘偏心对编码器测量的影响 肖松山，兰子穆，赵友全 (天津大学 精密仪器与光电子工程学院，天津 300072) 摘要：本文从莫尔条纹的测量原理出发，讨论了码盘偏心时莫尔条纹分布图样的特征。通过码盘与读数头位置的 图样模型，再经由对莫尔条纹原理公式的讨论，从实际情况出发分析码盘偏心对信号稳定的影响。条纹的宽度随 码盘的偏心程度的变化而变化，偏心程度越小，所读条纹越宽，占空比越大；偏心程度越大，所读条纹越窄，占 空比越小。通过对三种不同型号的光学编码器进行测试，对比光学编码器输出信号的占空比范围，印证理论分析。 关键词：光学编码器：莫尔条纹；占空比 中图分类号：TP206．03 文献标志码：A Effectofshafteccentricityonmeasurementsignalofopticalencoder XIAO Song-shan，LAN Zi-mn，ZHAoYou-quan (SchoolofPrecisionInstrumentsandOpto—ElectronicsEngineering，7~anjinUniversity，Eanjin300072，China) Abstract：Accordingtothemeas~ementprincipleofM oir6fringe，thispaperexplainsthefeaturesofMoir6fringeand naalyzestheimpactofeccentricityonsigna1．Theb~adht offringewillchnagewhenhteeccentriciyt ofhteoptical encodergratingschnages．Thefringebroadenswhentheeccentriciytbecomessmaller,nadduyt factorisbigger．Whenthe eccentriciytbecomesgreater,htefringenadtheduyt factorgotheoppositeway．Thernagesofduyt factoroftheoutput sing alarecomparedbymeasuringthreekindsofopticalencoders． Keywords：opticalencoder；Moir6fringe；duytfactor 引 言 光学编码器是将圆光栅莫尔条纹和光电转换技术相结合，将机械轴转动的角度量转换成数字信息量输 出的一种现代传感器…。光学编码器监控机械部件的旋转或位置，包括绝对值型和增量型LzJ。增量型光学 编码器成对使用计量光栅，分别称为标尺光栅和指示光栅，光栅式测量是根据波动光学中光的干涉和衍射 的特性，利用光通过相叠的两片光栅片时形成莫尔条纹的原理进行的。光学编码器中的莫尔条纹信号质量 决定了整个系统的细分精度3【J。两光栅的叠合形成叠栅条纹，条纹的宽度与光栅节距有着确定的关系。当 标尺光栅和指示光栅发生相对移动时，叠栅条纹就发生相应的移动，其移动方向代表着光栅对之间的相对 移动方向，这样利用叠栅条纹就可以测量位移、角位移等相关的力学量 。 光栅角度测量系统利用光学编码器读头检测到的叠栅条纹信号实现角度测量，信号的质量主要由信号 的等幅性和占空比等性质决定。叠栅条纹信号的质量虽然在光学编码器的设计中得到有力的保证，但由于 配件的加工工艺和系统的装调工艺等因素，在实际测量系统中，两光栅码盘中心轴之间及其与系统转动中 心之间总会产生偏心现象；进行测量操作时，由于转轴间隙，两光栅码盘中心轴之间也会产生晃动现象， 这影响了光学编码器读头检测到的叠栅条纹信号的相位，因而影响了信号的正交性和占空比，给角度测量 带来了一定的系统误差