调制度测量轮廓术高度信息获取新算法.pdfVIP

维普资讯 第 32卷第9期 光 电工程 Vo1．32，No．9 2005年 9月 Opto-ElectronicEngineering Sept，2005 文章编号：1003—501X(2005)09—0043—04 调制度测量轮廓术高度信息获取新算法 邵双运 ’，苏显渝 (1．四川大学 电子信息学院光电系，四川 成都 610064； 2．北京交通大学 理学院，北京 1ooo44) 摘要：理论分析表明，在正弦光栅成像面前后调制度分布是一种高斯分布，据此提出一种基于高 斯曲线拟合的调制度测量轮廓术高度信息获取新算法：高斯曲线拟合法。该算法对调制度分布序 列中极值位置附近 的部分数据点利用高斯函数进行拟合，从获得的拟合 曲线求出调制度极大值的 真实位置，该位置对应的扫描距 离即为对应点的高度信息。对同一测量数据利用三种高度算法分 别计算高度，测量精度为：极值算法0．78mm、重心算法0．37mm和高斯曲线拟合算法0．22mm， 表明高斯曲线拟合法可以获得更高的测量精度。 关键词：三维传感；调制度测量轮廓术；高斯函数；信息获取算法 中图分类号：TH741 文献标识码：A New depthrecoveryalgorithm inmodulationmeasurementprofilometry SHAO Shuang-yun ’．SUXiang-yu (1．Opto—ElectronicsDepartment，SichuanUniversity，Chengdu610064，China； 2．SchoolofScience，BeijingJiaotongUniversiyt，Beijing100044，China) Abstract：A new depthrecoveryalgorithm,Gaussianinterpolationalgorithm，ispresentedinthepaper referring toModulationMeasurementProfilometry (MMP)．Theoreticalanalysisshowsthatthe modulation distribution atthe frontand back imaging plane is a Gaussian function．Gaussian interpolation algorihtm usesaGaussian functionto interpolate themodulation distribution to obtain moreaccurate depth estimation with a few pointsnearhtepointofmaximum modulation．Three algorithmsareimplementedandtestedonatestobject．Themeasurementaccuraciesreach0．78mm (extremummethod)，0．37mm (gravitymodelapproach)and0．22mm (Gaussianinteprolationalgorihtm) respectively．Th eresultsindicatethathtedepht rce overyalgorithm based onGaussianinteprolationis themostsuitablealgorithm forthemeasurementsystem basedonMM E Keywords：3D Se：ising；Modulationmeasurementprofilometry；Gaussianufnction；Depthrceovery algorithms 引 言 与基于三角测量原理的结构光三维传感方法相 比