三维激光测量的投影算法.pdfVIP

维普资讯 第 34卷第6期 光电工程 Vo1．34，No．6 2007年 6月 Opto—ElectronicEngineering June，2007 文章编号：1003—501X(2007)06—0040-04 三维激光测量的投影算法 陈 远，冯华君，徐之海，黎 明 (浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室，浙江 杭州 310027) 摘要：在三维激光测量系统中，投影算法的研究和改进具有很重要的实际意义。本文首先分析了标准投影算法的 原理，进行了理论公式的推导。同时，为了满足对更高性能算法的要求，在标准投影算法的不足的基础上，提出 了全网格线性投影算法。通过对全网格线性投影算法原理和公式推导，可以发现全网格线性投影算法不但具有更 高精度和速度，而且具有更强的自适应性和鲁棒性。本文给出了其原理和全部公式的推导，并完成了实验，给出 了使用全网格线性投影法得 出的实际三维扫描图像，得到 了满意的结果。 关键词：三维成像；三角测量法：结构光图像；标准投影；全网格线性投影 中图分类号：TP391 文献标识码：A Projectionalgorithmforlaserthreedimensionalmeasurement CHENYuan，FENGHua-jun，XUZhi—hai，LIMing (StateKeyLaboratotyofModernOpticalInstrumentation，ZhejiangUniversity，Hangzhou3l0027，China) Abstract：Thestudyandimprovementofprojectionalgorithmhaveimportantpracticalmeaninginthethreedimensional measurementsystems．Inordertoachievehigherperformance，thegridlinearprojectionwasproposedbasedonthe analysisoftheprincipleandthedisadvantageofthestandardprojectionmethod．Thegridlinearprojectionshowednot onlyhigherprecisionandspeedbutalsobetterself-adaptingintheoreticalanalysis．Theprincipleandalloftheformulas ofgridprojectionweregiven，theexperimentwasdone，andsomepracticalscanned3Dimagesobtainedbygridlinear projectionmethodweregivenasexamples．Theexperimenatlresultsapproveofthetheoreticalconclusion． Keywords：Threedimensionalimaging；Triangulationmethod；Structuredlightimage；Standardprojection；Gridlinear projection 己JII 吉口 激光三维测量的基本原理是，使一束激光通过透镜组成为平面光照射在被测物体上，形成结构光图像。 通过CCD相机拍摄提取得到对应的轮廓线f¨，根据一组轮廓线在CCD上的像面坐标和拍摄每一条轮廓线 时对应的扫描位置，反推出被测物体表面的三维造型信息 一。其中反推物面的三维造型过程中，投影算法 的基本原理和选用非常关键，它影响到系统的设计使用和精度。本文就这个问题，对标准投影法和全网格 投影法进行了研究。 1 扫描系统的概述 典型的三维激光