三维坐标转换精度及其影响因素的研究.pdfVIP

第39卷第 1O期 光电工程 Vo1．39，No．10 2012年 l0月 Opto—ElectronicEngineering Oct．2Ol2 文章编号：1003—501X(2012)10—0026—06 三维坐标转换精度及其影响因素的研究 张皓琳，林嘉睿，邾继贵 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072) 摘要 ：为了对大空间组合测量中的三维坐标转换精度进行分析，指导现场测量公共点的布置方案，通过对坐标转 换参数的最小二乘不等精度估计，建立了坐标转换精度在空间中分布的数学模型。通过模型可以得到空间中任意 被测点的转换精度，并且转换精度受到公共点的测量点位误差及其几何分布的影响。最后结合多个公共点三维坐 标数据分析 了转换精度影响因素。实验表明，通过改进公共点坐标测量精度及几何分布能够有效地提高三维坐标 转换精度。 关键词：坐标转换精度；公共点；最小二乘估计；激光跟踪仪 中图分类号：P207 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003-501X．2012．10．005 Three,dimensionalCoordinateTransformation AccuracyandItsInfluencingFactors ZHANGHao-lin，LIN Jia-rui，ZHU Ji-gui (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments， TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Inordertoanalyzetheaccuracyofhtree—dimensionalcoordinatestransformationna dguidethedistributionof common pointsinmeasurementon site，amathematicalmodeloftherelationship between hteaccuracy ofthree— dimensionalcoordinatestrna sformationna dcommon pointswasestablishedusingleastsquareestimationofunequal accuracyhteory．Analyzingthemodel，wecouldgetthetransformationaccuracyatanypointofthespaceanddraw a conclusion htatthemena square errornad distribution ofthe conlmon pointarehtemain factorsofcoordinate rtansfomr ationaccuracyFinally,thefactorsofcoordinatertna sformationaccuracywerenaalyzedusingthree—dimensional coordinatemeasurementdataofconlmonpoints．TheexperimentshowshtattrnasformationaccuracyCna beeffectively improvedbyimprovinghtemeasurementaccuracyofhtelasertrackernadchna gingthedistributionofthecommonpoint． Keywords：coordinatertna sformationaccuracy；commonpoints；leastsquaresesti