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下篇 数学物理方程 引言 研究对象 物理学中的数学方程 重点研究若干线性偏微分方程的解法 一切物理现象的研究都离不开数学物理方程 物理量输运：质量、能量、动量、电量 机械波：流体波/弹性波 电磁波：电磁场 微观粒子波：微观粒子的运动 各种运动的偶合：机械、热和电磁运动的相互作用 逆散射问题和非线性问题的研究也离不开数学物理方程* 逆散射问题（逆问题）： 正问题：已知物理系统的初始扰动、边界扰动、源扰动和介质分布，求该系统的运动（场） 逆问题：已知物理系统的运动（产生的场），求相应的初始扰动、边界扰动、源扰动或介质分布 1979年X射线层析成像获诺贝尔奖 非线性问题： 非线性方程的导出 非线性方程的求解 孤子的研究 研究方法 实际问题、物理模型、数学模型 根据实际需要对实际问题进行简化 从物理模型到数学模型 建立时空坐标系，选择表征量（一个或几个物理量及其坐标系） 掌握有关物理现象所遵循的实验定律及物理公理 研究方程的对称性质 解数学模型（基本思想：变换） 应用处理实际问题 内容安排 数学模型 力学、热学和电学等问题（一） 求解数学模型 行波法（二） 频谱分解法（三） 脉冲分解法（四） 正交曲线坐标系下数学模型的求解（五） 第一章 数学模型 §1.1 泛定方程 柔软细弦的微小横振动 实际问题：弦乐器中的弦振动问题 物理模型： 细弦：质点的一维分布 柔软：弦无抗弯能力，内部相互作用是仅沿切线方向的张力，而无法向分力 横振动：弦上质点振动方向相互平行，且与波的传播方向垂直 微小振动 数学模型 时空坐标系：表征量及其坐标系 表征量：质点相对其平衡位置的位移u 相应的坐标系如图 微小的定量描述： 实验定律：牛顿第二定律 实验定律的数学表达式（数学模型） 离散化：将连续介质离散化为多质点系统 取微元(x+Dx)： 振动中微元长度不变， 各点张力和密度不随 时间变化 微元(x+dx)的运动学方程 波动方程 讨论： a具有速度的量纲，是振动的传播速度。 对乐器来说， 弦绷得越紧（张力越大）波速越大； 弦的密度越大，波速越小 弹性杆的微小纵振动 实际问题：各种桩、柱的振动或是产生超声波的振子振动等 物理模型： 假定：杆的同一横截面振动相同 （一维问题） 一维纵振动：各质点振动方向相互平行，且与波的传播方向平行 微小振动：一阶近似下，横截面积和质量体密度不随时间变化 数学模型： 表征量： 以处于平衡状态时各横截面的位置x为参考位置，各横截面相对于参考位置的位移u为表征量 相应的坐标系如图 实验定律：牛顿第二定律和胡克定律 张应变 胡克定律（张应力与张应变成正比） 数学模型 微元的运动学方程 波动方程 均匀杆（s, r, Y皆为常数） 电磁波沿双线或同轴电缆传播 ——电报方程 实际问题： 物理模型： 数学模型： 实验定律：基尔霍夫第一和第二定律 电报方程 理想传输线 无损耗（R ~ 0）和线间漏电很小（ G ~ 0 ） 三维空间各向同性介质中的热传导 实际问题： 金属加热或冷却等固体传热问题 物理模型： 热传导： 由温度不均产生的热的传递 数学模型： 表征量：温度u 实验定律： 能量守恒：一个体系因温度升高所吸收的热量等于从体系外部通过边界流入的热量加上体系内部产生的热量 热传导的Fourier定律： 热流密度矢量： Dt时间内通过面圆Ds沿其法向n流出的热量： 数学模型： 离散化：将介质离散化，取立体微元DxDyDz Dt时间内微体元Dv=DxDyDz所吸收热量： Dt时间内微体元边界流入热量： 能量守恒： 各项同性介质热传导方程 均匀介质： 讨论 a称为温度传导系数或热扩散系数。 导热性越好（热传导系数k越大），温度趋于均匀化速度越快； 质量密度或比热越大，温度趋于均匀化的速度越慢。 各项异性介质情况: 热传导系数为张量 热流密度矢量变为 热传导方程变为 扩散方程 各向同性介质中的电磁波 Maxwell方程组： 纵横场分解： 波动方程：（标势和矢势） 静电场：（有源无旋场） Poisson方程： Laplace方程： 稳恒电流场： 矢势微分方程： Poisson方程： 数学物理方程的分类： 波动方程：（双曲型方程） 描述现象：声波、电磁波等波动 输运方程：（抛物型方程） 描述现象：热扩散、物质扩散等 扩散过程 稳恒状态方程：（椭圆型方程