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凸多面体不确定系统的鲁棒L_2_L_控制.pdf
第 38 卷增刊 1 中南大学学报( 自然科学版) Vol.38 Suppl.1
2007 年 8 月 J. Cent. South Univ. (Science and Technology) Aug. 2007
凸多面体不确定系统的鲁棒L -L 控制
2 ∞
郭祥贵 1 1 1 2
，王 武 ，杨富文 ，陈四雄
(1. 福州大学 电气工程与自动化学院，福建 福州，350002；
2. 厦门科华恒盛股份有限公司，福建 厦门，361004)
摘 要：研究了一类具有凸多面体连续不确定系统的鲁棒 L -L 动态输出反馈控制问题；基于增广线性矩阵不等
2 ∞
式技术，提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续时间系统的鲁棒L2-L∞ 性能新判据, 实现了 Lyapunov 矩阵和系
统矩阵解耦。研究结果表明：通过求解相应的线性矩阵不等式，就可以得到鲁棒 L2-L∞ 动态输出反馈控制器。实
例表明，所提出的设计方法是有效的。
关键词：增广线性矩阵不等式；凸多面体；鲁棒 L2-L∞ 控制；输出反馈
中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1672-7207(2007)S1−0273−05
Robust L -L control for polytopic continuous-time uncertain systems
2 ∞
1 1 1 2
GUO Xiang-gui , WANG Wu , YANG Fu-wen , CHEN Si-xiong
(1. College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350002, China;
2. Xiamen Kehua Hengsheng Stock Co. Ltd., Xiamen 361004, China)
Abstract: The problem of robust L -L dynamic output-feedback design was dealt with for polytopic continuous-time
2 ∞
uncertain systems. Based on the dilated linear matrix inequality (DLMI), the robust L2-L∞ performance criterion was
derived for polytopic continuous-time uncertain systems and to decouple between Lyapunov matri
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