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一般工业技术
毕虹等: cA在摊铺杌 自动调乎系统中的应用
3.4 顺序执行计数器模块组成
顺序执行计数器模块主要 由六与非 门(NAND6)、顺
序执行计数器(O肋 ER)、与非门(NOT)组成。
顺序执行计数器(ORDER)
所有的信号接收完毕以后,输出一低电平 ,给顺序执
行计数器使能,并且通知单片机准备接收数据。并且不
图 10 二选一数据选择器 同的计数值选择不同的计时计数器 。
(5)8位数据锁存器(0【C m) 所有的接收模块接收完数据后,通过与非 门以及非
在数字电路中,计数器的计数值在有干扰信号时,其 门输出高电平(FINISH端 口),以触发单片机使其处于接
值会发生变化但是计数值分别送入锁存器中,外面有干 收数据状态,单片机发出信号给送数模块 RDCLK端 口,
扰的脉冲信号时,其计数值就算是发生变化,但是被锁存 使顺序执行计数器开始计数,计数值每次加 1,输出端 口
的数据是不会发生变化的。也就是说,干扰脉冲信号对 便使能相应的计时计数器,单片机便从相应的计时计数
其计数值无影响。 器中读取计数值。
晶振时钟通过 12分频得到计时频率,作为 l6位计 4 结论
时计数器的时钟脉冲,当SEND为高 电平时,启动计时计 本文利用现场可编程 门阵列 (VrGA)设计 了一种摊
数器开始计时。REV为高电平时,关闭计时计数器停止 铺机采用的超声波测距系统,该测距系统 由六路超声波
计时,同时将其通过计数模块给MOVE(CE)使能,由于其 换能器构成,进行了系统的软硬件设计,利用 FPGA来完
计数值为 l6位二进制数,将其送入8位单片机处理,通 成时间的测量,由单片机AT89C51完成信号的启动 以及
过控制端 口A高低 电平 ,将 l6位计数值分为高、低 8位, 数据的处理,能够克服环境温度及其它因素的影响,大大
分别通过二选一数据选择器将其高低8位数据,结合锁 提高了系统的检测精度和灵活性,而且系统的集成度高,
存器 CE与CONCLK两个端 口来依次将其 16位计数值通 便于进行系统功能升级。
过数据总线送人单片机 。 参考文献
3.3 接收模块(如图11所示) [1]周玉甲.超声波测距传感器在摊铺机 自动调平系统中的应用 .公路
工程 ,2.o08(3):168—17o.
REVCLK 接
收 [2]蒋波,卢鹏 .沥青混凝土摊铺机非接触式平衡梁的应用与研究.现
CUAN 旧 REVC0UNT
波 代电子技术,2007(1O):18—20.
计
ClR 数 [3]赵国普.超声波测距传感器及其在 自动调平系统中的应用.2002
(6):20~22.
图 11 超声波接收模块
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