优化制动转矩分布以提高四轮驱动混合电动车辆的稳定性_二_.pdf

第 24 卷第 1 期 传 　　动 　　技 　　术 Vol . 24 　No . 1 20 10 年 3 月 DR IV E SYST EM T ECHN IQU E March 20 10 　　文章编号 (20 10) 0 12204 优化制动转矩分布以提高四轮驱 动混合电动车辆的稳定性( 二) Optimal Brake Torque Distribution f or A FourWheel Drive Hybrid Electric Vehicle Stabil ity Enhancement DH K i n 　J M K i m 　SH H w any 　HS K i m ( ) [摘要] 四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器 E HB 。 采用一个通常的算法 ,求得能量回收制动和 E HB 转矩之间最佳的转矩分布 。根据已知输入的所要求的偏 转转矩和道路摩擦系数 ,用该通常算法计算出最佳能量回收制动转矩和最佳的 E HB 转矩 。基于最佳的制 动转矩分布 ,相应驾驶员转向角和车辆速度 ,用模糊控制算法 ,车辆稳定控制逻辑建议形成所要求的偏转转 矩 ,去补偿侧滑角和偏转率的误差 。对单车道变更机动性用比较固定能量回收制动和最佳能量回收制动 , 判断车辆稳定性控制逻辑的性能 。由仿真结果可以看到 ,在满足车辆稳定性的情况下 ,最佳能量回收制动 可以比固定的能量回收制动增大能量回收 。 [ Abstract] Vehicle st abilit y cont rol lo gic for a fourwheeldrive hybrid elect ric vehicle i s p ropo sed u sing t he regenerative braking of t he rear motor and an elect rohydraulic brake ( E HB) . To obt ain t he op timal brake tor que di st ribution bet ween t he regenerative braking and t he E HB tor que , a genetic al gorit hm i s u sed . The genetic algorit hm calculat e s t he op timal regenerative braking tor que an d t he op timal E HB tor que for t he giv en inp ut s of t he de sired yaw moment and road f rictio n coefficient . Ba sed on t he op timal brake tor que di st ri butio n , t he vehicle st abilit y cont rol lo gic p ropo sed generat e s t he de sired direct yaw moment to comp en sat e t he error s of t he sideslip angle and yaw rat e by a fuzzy cont rol al gorit hm cor re spon ding to t he driver ’s st eering angle and vehicle velocit y . Perfor mance of