T—S模糊时滞系统时滞相关稳定性分析.pdfVIP

第24卷 第 1期 青 岛大学学报 (工程技术版 ) Vol_24No．1 2009年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．2009 文章编号 ：1006—9798(2009)Ol一0030—05 T—S模糊时滞系统时滞相关稳定性分析 张 波，陈 兵 (青岛大学 自动化工程学院复杂性科学研究所 ，山东 青岛266071) 摘要：基于 T—S模糊模型方法 ，研究具有状态时滞的非线性时滞系统稳定性 问题，以给 出具有更小保守性的稳定性条件。利用 Lyapunov稳定性理论和线性矩 阵不等式方法 ， 并结合 自由权矩阵技术，给出了非线性时滞系统在时滞相关意义下稳定的充分条件 。数 值实例的仿真结果验证了所提出方法的有效性。 关键词 ：非线性时滞系统；T—S模糊模型 ；稳定性 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP273．4 文献标识码 ：A 自1985年 Takagi等人[】]提 出T—S模糊模型以来 ，基于 T—s模糊方法的非线性系统的稳定性分析与 综合引起了极大关注 ，并提出一些基于T—S模型的非线性系统的分析与设计方法[2]。研究表明，在T—S 模糊模型框架中，利用 PDC(平行分布补偿)控制技术 ，系统的稳定性条件可以转化为线性矩 阵不等式问题。 考虑到实际动态系统中存在时滞的情况，CaoYY等I5 利用 T—S模糊模型研究了时滞系统的稳定性分析 和镇定问题，并提出了基于LMIs的稳定性条件 ；LeeKR等 ]提 出了时滞独立方法 ，即不考虑时滞 的大 小 ，稳定性条件与时滞大小无关 ；GuanXP等[9-13提出的是时滞相关方法 ，稳定性条件给出一个时滞的上 界 ，并确保对于所有小于该上界的时滞系统是稳定 的。通常认为 ，当时滞很小时，时滞相关 的结果较时滞无 关结果而言具有更小 的保守性 。但文献[9]～[13]中的研究成果均是基于二次 Lyapunov-Krasovskii函数 而得到的，这使得时滞相关的结果具有一定 的保守性 。作者主要研究基于 T—s模糊模型方法的非线性时 滞系统的稳定性分析问题 。通过采用模糊权依赖型 Lyapunov—Krasovskii函数，并且结合线性矩阵不等式 方法和 自由权矩阵技术E¨]，给出了时滞相关意义下T—S模糊时滞系统稳定的充分条件 。最后，利用数值例 子与现有结果进行 了比较，并进行仿真 ，其结果说明所提出的结果较现有结果具有更小的保守性。 1 系统描述 具有时滞的非线性系统可以用一个有 r个模糊规则的时滞 T—s模糊模型来逼近，第 i个规则 由IF— THEN规则描述为 R ：IF 1is f1and… and pis ()一AX(￡)+BX(￡一r(￡)) (1) THEN ． X()一咖(￡)， t∈[一Zo，O] 式中，(￡)∈R 是状态向量，A 和B 是具有适当维数的常数矩阵，咖(￡)是状态的初始 向量函数 ； 是前件变 量 ， 是模糊集 ；时滞 r()未知 ，可以假设为关于时间的函数且满足 O≤r(￡)≤ro， (￡)≤d1 (2) 所 以整个模糊系统 的动态模型可表示为 收藕 日期 ：2008一l1—28 作者简介 ：张波 (1984一)，男，山东泰安人 ，硕士研 究生，主要从事非线性系统 的分析与控制的研究 。 第 1期 张 波 ，等 ：T—S模糊时滞系统时滞相关稳定性分析