不确定连续系统具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第2期 青 岛大学学报 (工程技 术版) VoI_21No．2 2006年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Jun．2006 文章编号：1006—9798(2006)02—0007—05 不确定连续系统具有极点约束的鲁棒L2一L。。滤波 周丽娜，刘晓华 (鲁东大学数学与信息学院，山东烟台264025) 摘要：针对一类凸多面体不确定连续系统，研究其具有极点约束的鲁棒L一L。。滤波问 题。利用线性矩阵不等式方法，给出鲁棒全阶及降阶L一L。。滤波问题可解的充分条件。 所设计的滤波器保证了对于所有能量有界的外界扰动信号，滤波误差系统是渐近稳定的， 满足一定的极点约束条件及L一L。。性能指标。数值算例验证了所提出方法的可行性。 关键词：极点约束；鲁棒L一L 滤波；降阶滤波；线性矩阵不等式 中图分类号：TP13 文献标识码 ：A 卡尔曼滤波[】 是线性估计理论中较为重要的方法之一，该方法建立在精确的数学模型基础上，并假设 噪声输入为白噪声序列。然而，实际问题往往不能满足这两个条件，经常导致滤波发散 。国内外众多学者针 对不确定模型和噪声统计特性未知这两种情形，进行了大量研究，提出了一系列有效的滤波算法[4 ，其中 之一就是鲁棒L一L。。滤波算法。鲁棒L一L。。滤波的主要设计思想是针对所有可能的能量有界的干扰，使 得估计误差的峰值小于某个给定值。可以说，Lz—L。。滤波是卡尔曼滤波的确定性形式。Karolos等[6利用 线性矩阵不等式方法，分别讨论 了一类连续和离散系统的全阶及降阶L 一L。。滤波的设计问题；Reinaldo 等 利用线性矩阵不等式方法，讨论了一类凸多面体不确定连续和离散系统的鲁棒全阶L一L。。滤波问题； GaoHuijun等[】叩利用投影定理，给出了一种设计L一L。。滤波的新方法，该方法通过引入一个松弛变量，实 现了系统矩阵和 Lyapunov矩阵的解耦，从而使得设计 Lz—L。。滤波的方法具有较小的保守性 。但这些设计 主要关注于滤波器的最优性能和鲁棒性能，很少考虑估计状态的瞬态性能，而线性系统的动态与其极点的位 置密切相关。Palhares等 们讨论了具有极点约束的鲁棒H。。滤波问题；Yang等[1。设计了一个线性滤波器， 使得对于噪声的统计特性部分已知、部分未知的情形下，该滤波器能达到一个期望的瞬态性能及鲁棒 Hz／ H。。估计性能。可见，将滤波器的极点约束在一个给定的区域，是可以使滤波器具有期望的瞬态性能的。本 文针对一类凸多面体不确定连续系统，研究其具有极点约束的鲁棒L一L。。滤波问题。采用线性矩阵不等式 方法，给出了鲁棒全阶及降阶L一L。。滤波问题可解的充分条件。所设计的滤波器保证了相对于所有能量有 界的外界扰动信号，滤波误差系统是渐近稳定的，满足一定的极点约束条件及Lz—L。。性能指标。数值算例 验证 了所提出方法的可行性 。 1 模型描述 考虑一类 由状态方程描述的不确定性系统 r主(￡)一A (￡)+B (￡) {y(￡)一c(￡)+D (￡) z【(￡)一L(￡) 收稿日期 ：2005—11—23；修 回日期 ：2006—03—02 基金项 目：山东省 自然科学基金资助项 目(Y2005G01) 作者简介：周丽娜(1981一)，女，山东省威海人，在读硕士研究生，主要研究方向为鲁棒控制与鲁棒滤波。 维普资讯 青岛大学学 报 (]群技术 版 ) 第 2l卷 式中， (f)∈R”， (f)∈Rp，z(f)∈R， (f)∈R 分别是系统的状态向量、测量输出、被估计信号和