车辆纵向振动初步研究.pdfVIP

维普资讯 第 2O卷第 1期 青 岛大 学 学报 (工 程技 术版 ) Vo1．2O NO．1 2005年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．2005 文章编号 ：lOO6—9798(2005)Ol一0007一O4 车辆纵向振动初步研究 张洪信，陈秉聪，张铁柱，刘大维 (青岛大学机电工程学院，山东 青岛266071) 摘要：建立了纵振动力学模型，阐述了纵振路面谱的表达形式及应用方法。用总加权值 法评价车辆纵振平顺性 ，用全概率法评价纵剪力对路面的疲劳断裂损伤 ，仿真研究了悬架 参数变化对车辆平顺性与路面损伤的影响。悬架刚度增大 ，平顺性和路面损伤恶化；悬架 阻尼增大 ，平顺性和路面损伤优化。随悬架参数变化 ，平顺性和路面损伤之间的相关系数 大于 0．92。 关键词：车辆；纵振 ；路面谱；路面损伤；悬架 中图分类号iU270．16 文献标识码 ：A 车辆纵向指行车方向。车辆以固定挡位行驶 ，由于路面不平度的激励 ，便产生垂向和纵向的振动。车辆 纵向振动对乘坐舒适性影响较大，路面早期损坏主要由车辆路面间的行车纵向剪力造成 卜引，这已被许多实 验结果证实，但相关的理论研究相对薄弱。 车辆垂 向振动的研究 目前已相当成熟 ，路面谱 、车辆振动模型是分析车辆垂 向平顺性及车辆垂向动态轮 胎力对路面损伤的有效手段，车辆 纵 向的平顺性尽 管早就 引起人们的重视，评价方法也 已经标准化 (IS0263l—l978(E))[3]，但缺少象计算描述车辆垂 向振动的理论基础 ，所有的研究基于实测车体的纵 向加速 度历程，数据固然直观准确，但时间和资金耗费较多，给后续分析计算及相关研究带来不便。本文 旨在初步 解决上述 问题 。 1 车辆纵振模型 车辆纵向振动和垂向振动类似，对单桥驱动的车辆 ，可仿照 1／4车辆模 gh 型 ，把纵振模型表示为图 l所示的振动系统。图中，q 为车辆纵振路面位移 输入 ；k为轮胎纵向(切向)刚度 ； 为非悬置质量，对单桥驱动车辆为驱动 桥质量的一半 ；C为悬架纵向阻尼；k 为悬架纵向刚度 ，目前重型车辆悬架纵 向刚度几乎为无穷大； 一悬置质量，对单桥驱动车辆为车体质量与非驱动 桥质量之和的一半； 分别为悬置质量和非悬置质量纵 向位移。 圈 1 车辆纵振模型 系统振动方程为 M Z+CZ+ 一FlQ 式 中 c一 L—CshGh_]J，z一Lll2_J ：]，F一[：]，Q—吼， 收稿 日期 ：2004一O8—31I修回El期 ：2005一Ol一18 基金项 目：山东省 自然科学基金资助项 目(Y99ql1) 作者简介：张洪信 (1969一)，男，山东临朐人，副教授 ，博士 ，从事车辆结构优化及新型传动技术研究 。 维普资讯 8 青 岛大学学报 (工程技术版 ) 第 2O卷 对式 (1)两边作拉氏变换 (LaplaceTransform)，得到车辆振动位移对路面位移输入的传递函数为 H一[s朋+5c+脚 Ft (2) 式中，s~ioj为拉氏算子(c￡，一2兀厂，rad／s)；f为频率，Hz。利用式 (1)、式 (2)可求解车辆纵 向振动的固有频 率、振型、模态 、