飞行控制系统CAS和操纵系统MCS交联振荡的研究.pdfVIP

维普资讯 — 第l2春第 ‘，陶 青 岛 大 学 学 报 VoL．12No．4 1997年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Dec．1997 飞行控制系统CAS和操纵 系统MCS交联振荡的研究 THECOUPLING MODELOFTHEMECHANICAL CONTROLSYSTEM WITH THECONTROLAUGMENTED SYSTEM FOR THEAIRCRAF 了 27 ，I f 24l|工足／ 王艺兵 崔金宝 WangYibing CuiJinbao (青岛大学科研处)(海军航空技术学院) (OJugd~Unv．)(1mtituteofQingdaonavaletero．) 擒要 CAS与MCS交联引起力反传和舵面振荡 Ahslnlc5Coup[i- ~ibrafionwhenCAScoup[i- withMCSisa d~cultproblem-[Irispaperproposesdmat~matical~ pling 是航空工程的难题。车文建立了cAS和MCS的交 联耦合模型。通过对某机数字仿真与铁鸟台架实 mode1．Tkroughtthecompentiouwiht theexperifileilut，htemod． etsvallditysiproved—Usi- themodel，htevibrationisanalysed 渊曲线比较验证其正确性，井对某机中存在的交联 ·Ⅱ crabⅡdtk恤 Ioundout 撮蔼进行了分析，拽出了产生撮蔼的根蔼． KeyweldsControlaugqnentationsystem(CAS)，Mechanicalcon- 关键词 飞行控制系统}操纵系统}耷联撮蔼， uolsystem(MCS)；Couplin~vibratlon． 中国田书资料分娄法分赞号 TP249．11 第一作者伸开 王艺兵，男，3．964年生，于1992年在北京航空航天大学获博士学位，主要从事人机组合 控制系统优化设计、计算机控制技术。青岛大学学报(工程技术版)编委。 CAS和MCS交联将引起舵面抖振和力反传 【 。这是工程实际中碰到的技术难题。 其特点为CAS和MCS各自工作时一切正常，系统工作稳定可靠，能够满足飞行要求；但 当二通道接通交联工作时，如果在设计时没有很好地考虑它们之间相互影响关系，很有可 能整个系统出现模态耦合振荡和反传力正反馈∞，主要表现在操纵杆剧烈的打手力和舵 面激剧的不衰减振荡，从而造成整个系统不能正常工作。在某机研制过程中曾经因设计没 能很好考虑CAS和MCS的交联问题 “]，而出现过严重的事故。 1 振荡交联动力学模型建立 1．1MCS动态模型 MCS模型是交联建模的难点 须合理考虑传动杆系(以复合摇臂为临介点)的前后段 ·收稿日期，l997—03—05 ．．受国末航空科拄基金贵助．贵助号921201