基于TMS320C6416GLZ的Sobel算法图像边缘检测.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第2期 青 岛大 学学报 (工 程技术版 ) VoI．2lNo．2 2006年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) JHn．2006 文章编号 ：1006—9798(2006)02—0021一O3 基于TMS320C6416GLZ的Sobel算法图像边缘检测 赵海涛 ，周建波 ，董介春 (1．青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071；2．青岛市供 电公司，山东 青岛266012) 摘要：针对图像边缘检测方法在抗噪声性能和边缘定位等方面存在的缺陷，实现大图像 库中图像边缘的精确提取等问题，本文借助于中值滤波及 TMS320C6416GLZ专用处理 芯片，对图像边缘检测算法进行了改进。试验结果表明，中值滤波对于消除孤立点和线段 干扰非常有效，图像噪声得到了明显的抑制，尤其是改进算法后检测出的边缘，抗噪声能 力强，边缘定位准确，检测出的边缘也较为细致。该算法增强了Sobel算子的实用性。 关键词：Sobel算子；中值滤波；图像边缘检测；DSP 中图分类号 ：TN912．35 文献标识码 ：A 图像最基本的特征是边缘，而边缘是指图像周围像素灰度变化比较大的那些像素的集合，是进行 目标检 测和图像分割所依赖的重要依据 ，也是纹理特征和形状分析的重要基础L1]。图像边缘检测一直是图像处理 中的热点和难点，迄今已有许多边缘检测方法，但是，由于边缘检测问题固有的复杂性，使这些方法在抗噪声 性能和边缘定位等方面往往不尽人意，这主要因为边缘和噪声都是高频信号，很难从中取舍。另外，随着多 媒体技术的发展，图像库变得越来越大，而在大图像库中，每幅图像的目标和背景间的变化都不尽相 同，如何 实现大图像库 中图像边缘的精确提取成为人们必须面对的重要问题 。随着 DSP专用芯片的高速发展，尤其 是TMS320C6000系列在图像处理方面的巨大优势 ]，给现有的图像边缘检测方法提供了发展的前提。在 目前的边缘检测算法 中，Sobel图像边缘检测算法作为经典算法的代表，由于其计算量小，速度快，在很多领 域得到了广泛的应用，本文针对 Sobel算法的性能，并借助于TMS320C6416GLZ专用处理芯片，对该边缘 检测方法进行了改进 。 1 Sobel图像边缘检测算法 由于图像在边缘附近会出现灰度上的突变，所 以，Sobel边缘检测方法就是 以原始 图像灰度为基础 ，通 过考察图像每个像素在某个领域内灰度的变化，利用边缘邻近的一阶导数最大值来检测边缘口]。其梯度幅 度的数学描述为 — IdI+Id，I 式中： d一[，(z一1，3I一1)+2f(x，3I一1)+，(z+1，一1)]一[，(z一1，+1)+2f(x，+1)+，(z+1，3I+1)] d，一[，(z+1，一1)+2，(z+1，)+，(z+1，+1)]一Ef(x-1，y--1)+2f(x--1，)+f(x--1，+1)] 用方向模板(卷积核)表示为 f0一] f一1—2一] d=I2【0—2I，d，一l0 0 0I 10—1J 【1 2 1J 适当选取门限TH ，做如下判断：若 TH ，则该点为边缘点，为边缘图像 。因此，Sobel算子的优点 是方法简单，计算量小，处理速度快。缺点是边缘粗糙 。由于该算法只采用了两个方 向的梯度 ，只能检测水 平和垂直方向的边缘，这在检测纹理复杂的图像时，效果欠佳；同时，由于边缘和噪声都是高频分量，仅仅依 收稿 日期：2005—10—09；修回 日期 ：2006—04—24 作者简介 ：赵海涛 (1980一)，男，硕士研究生，主要研究方 向为信息检测与处理。 维普资讯 22 青岛大学 学报 (工程 技术版 )