基于二自由度PID的直驱永磁同步风力发电控制系统设计.pdfVIP

第 26卷 第 4期 青 岛大 学学报 (工’程技 术版 ) Vo1．26No．4 2011年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Dec．20 11 文章编号：1006—9798(2011)04—0009—05 基于二 自由度 PID的直驱永磁 同步风力发电控制系统设计 曾 波，何文雪，刘飞飞，于金鹏 (青 岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：以永磁 同步发电机 (PMSG)为研究对象，在分析永磁同步发 电机数学模型的基础 上 ，结合矢量控制技术 ，提出了一种二 自由度 PID转速控制方法 ，并在 MATLAB／Simu— link环境下构建系统的仿真模型。仿真结果表 明，二 自由度 PID控制方法与传统 PID控 制相 比，具有 目标值快速跟踪和抗干扰性能高的优点，提高了系统的动态性能。 关键词 ：风力发电；直驱式永磁同步风力发电机 ；二 自由度 PID控制 中图分类号 ：TK83 文献标识码 ：A 风能作为一种清洁可再生能源受到世界各国的重视_1]。永磁同步风力发电机系统 ，因其效率高、造价低 等特点，成为当前风力发 电技术的研究热点。直驱式永磁风力发电机采取风机叶轮直接驱动发电机旋转 ，取 消了传统的交流励磁双馈异步风力发电机所需的增速齿轮箱，避免了运行中齿轮箱的故障和维护 。同时，永 磁 同步风力发电机采用永磁体 ，无励磁绕阻，结构简单，运行可靠 ，电力品质高，谐波分量少，有很强的低压穿 越能力 ，可提高电网的运行质量和可靠性。本文 以直驱型风力发电系统中的永磁同步发 电机为研究对象 ，分 析 了永磁同步发电机数学模型，结合永磁同步发 电机矢量控制技术 ，提出一种二 自由度 PID控制策略，通过 三相双 PWM变换器控制定子 电压 ，调节发 电机 的运行状态，从而实现最大功率点追踪。在 MATLAB／ Simulink环境下构建系统的仿真模型，仿真结果表明了该方法的可靠性和有效性 。 1 直驱永磁 同步风力发电系统总体结构 直驱永磁同步风力发 电系统主要包括桨距控制式风力机、永磁同步发 电机 (PMSG)、双 PWM 变换器以 及控制系统 四大部分_2]，其基本结构如图 1所示 。 图 1 直驱永磁 同步风力发电系统框图 收稿 日期 ：2011—09—29 基金项 目：山东省高等学校优秀青年教师国内访 问学者资助项 目(2011年) 作者简介 ：曾波(1985一)，男，山东邹城人，硕士研究生，主要研究方向为风力发 电控制技术 。 通讯作者 ：何文雪 ，男 ，博士 ，硕导 。Email：hwx2007@yahoo．ca 10 青 岛大学学报 (工程技术 版) 第 26卷 其 中，双 PWM 变频器系统包括 ：发电机侧变换器 、直流环节和电网侧变换器。桨距控制式风力机和永 磁同步发电机直接耦合，发电机的输出经发 电机侧变换器整流后 由电容支撑 ，再经电网侧变换器将能量馈送 给电网，本文重点研究永磁 同步发电机控制部分 。 2 永磁同步发电机数学模型 根据转子磁场定向可得到同步旋转d—q坐标系下永磁同步发电机的数学模型 。磁链方程为 式中，， 为磁链的d轴分量 ； 为磁链的q 轴上 的分量 ；奶 为永磁体基波励磁磁链 。 电压方程为 I +L警a￡一 (2) ． l一Rsiq+L +(J￡Ldd+， 式 中， 和 “。为定子电压在 q轴上的分量 ；R。为定子电阻； 为电角速度。 电磁转矩方程为